[发明专利]用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备及其工作流程

说明书

技术领域

本发明属于钢管自动倒棱设备，具体涉及一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备及其工作流程。

背景技术

随着我国经济的快速发展，国内钢铁产品逐渐走向世界，钢铁产品的质量要求不断提升，钢管作为常用的钢铁产品，其产品质量要求也在不断攀升。

钢管的加工工艺主要分为热区的轧管和冷区的精整，钢管端面倒棱就是钢管精整区域中的一个重要生产工序，倒棱机是钢管倒棱加工时使用的最基本的设备，钢管通过倒棱机加工后，端面平整、光滑、无毛刺。倒棱机是通过电机带动刀头旋转，切割钢管端面形成倒棱的设备，多年以来倒棱机设备的自动化水平和生产率低，钢管管端加工需要工人手动控制完成，需要工人负责刀头的进给和钢管的进出料的手动操作，倒棱机的刀头进给完全由人靠肉眼去识别刀具与钢管端口的距离，识别不准确，离得太远，慢进需要很长时间进不到管口，离的太近，很容易损坏设备和产品。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备及其工作流程，利用PLC控制，自行设定程序后，实现钢管倒棱工艺的自动化。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，包括操作台和带倒棱刀头的刀盘，还包括底座、输送待加工的钢管的进料装置、用于固定待加工的钢管的授管锁紧装置和控制全自动倒棱设备运行的PLC控制器，所述底座滑动设置在操作台上，底座上固定设置有用于驱动刀盘运作的电机，操作台上位于底座预定位置上设置用于感应底座位置的第一接近开关，所述刀盘的工作端面设置有用于感应待加工的钢管位置的光电开关，所述授管锁紧装置对应设置于刀盘的工作端面的一侧，所述进料装置设置在授管锁紧装置的上方，所述操作台上还固定设置有用于控制底座水平滑动的驱动装置，所述驱动装置、授管锁紧装置、进料装置和第一接近开关分别与PLC控制器相连接。

进一步技术方案在于：所述驱动装置包括分别固定设置在操作台上的第一减速机和第二减速机，所述第一减速机通过活动顶杆与底座连接，所述第二减速机通过离合器设置在第一减速机远离底座的一端，第一减速机和第二减速机通过离合器连接，完成慢速和快速进给的切换功能。

进一步技术方案在于：所述授管锁紧装置包括授管器和卡瓦，所述授管器横截面为U形结构，授管器下端连接竖直设置在操作台上的气缸，所述卡瓦和气缸分别连接PLC控制器，截面为U形的结构有利钢管的稳定接收，授管器下端通过PLC控制器控制的气缸带动授管器升降，完成接管工作。

进一步技术方案在于：所述进料装置包括进料台架和限位挡板，所述进料台架为一可翻转的平板，进料台架两端分别设置限位挡板，限位挡板限定钢管的进料位置。

进一步技术方案在于：所述进料台架靠近授管锁紧装置一侧设有第三接近开关，第三接近开关连接PLC控制器，钢管滚轮至第三接近开关位置时，第三接近开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器向后续接料工序发送信号。

一种全自动倒棱设备的工作流程，包括以下步骤：

S1钢管进料：将钢管置于进料台架之上，进料台架向授管锁紧装置一侧逐渐倾斜，钢管在两端限位挡板的限制作用下，沿预设方向完成进料；

S2钢管固定：钢管从进料台架滚落至授管锁紧装置的授管器上，授管器带动钢管到达预定高度后停止，卡瓦作用夹紧钢管，完成钢管的锁紧固定；

S3进给倒棱：驱动装置驱动底座在操作台上滑动，带动固定连接在电机上的刀盘逐渐靠近钢管，当刀盘与钢管端面到达预定距离时，电机驱动刀盘转动，带动倒棱刀头旋转对钢管进行倒棱；活动顶杆

S4退刀出料：钢管倒棱完成后，电机停止转动，同时底座在驱动装置的带动下快速退刀，底座回退完成后，卡瓦松开完成倒棱后的钢管，授管器将钢管顶出，钢管的倒棱加工完成。

进一步技术方案在于：在步骤S1中，钢管从倾斜的进料台架上滚落，当钢管滚落至进料台架下端第三接近开关位置时，第三接近开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制接料锁紧装置进行接料，钢管进料通过第三接近开关触发PLC控制器信号，控制接料。

进一步技术方案在于：在步骤S2中，PLC控制器接收到第三接近开关的信号，控制授管器升起接料，完成接料后授管器回落至预定位置，同时PLC控制器控制卡瓦锁紧钢管，PLC控制器进行自动接料锁紧工作。