[发明专利]用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备及其工作流程

权利要求书

1.一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，包括操作台和带倒棱刀头的刀盘（2），其特征在于：还包括底座（3）、输送待加工的钢管的进料装置、用于固定待加工的钢管的授管锁紧装置和控制全自动倒棱设备运行的PLC控制器，所述底座（3）滑动设置在操作台上，底座（3）上固定设置有用于驱动刀盘（2）运作的电机（1），操作台上位于底座（3）预定位置上设置用于感应底座（3）位置的第一接近开关（12），所述刀盘（2）的工作端面设置有用于感应待加工的钢管位置的光电开关（4），所述授管锁紧装置对应设置于刀盘（2）的工作端面的一侧，所述进料装置设置在授管锁紧装置的上方，所述操作台上还固定设置有用于控制底座（3）水平滑动的驱动装置，所述驱动装置、授管锁紧装置、进料装置和第一接近开关（12）分别与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，其特征在于：所述驱动装置包括分别固定设置在操作台上的第一减速机（5）和第二减速机（6），所述第一减速机（5）通过活动顶杆与底座（3）连接，所述第二减速机（6）通过离合器（7）设置在第一减速机（5）远离底座（3）的一端。

3.根据权利要求1所述的用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，其特征在于：所述授管锁紧装置包括授管器（10）和卡瓦（11），所述授管器（10）横截面为U形结构，授管器（10）下端连接竖直设置在操作台上的气缸，所述卡瓦（11）和气缸分别连接PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，其特征在于：所述进料装置包括进料台架（8）和限位挡板（9），所述进料台架（8）为一可翻转的平板，进料台架（8）两端分别设置限位挡板（9）。

5.根据权利要求4所述的用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，其特征在于：所述进料台架（8）靠近授管锁紧装置一侧设有第三接近开关（14），第三接近开关（14）连接PLC控制器。

6.一种如权利要求1～5所述的全自动倒棱设备的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1钢管进料：将钢管置于进料台架之上，进料台架向授管锁紧装置逐渐倾斜，钢管在两端限位挡板的限制作用下，沿预设方向完成进料；

S2钢管固定：钢管从进料台架滚落至授管锁紧装置的授管器上，授管器带动钢管到达预定高度后停止，卡瓦作用夹紧钢管，完成钢管的锁紧固定；

S3进给倒棱：驱动装置驱动底座在操作台上滑动，带动固定连接在电机上的刀盘逐渐靠近钢管，当刀盘与钢管端面到达预定距离时，电机驱动刀盘转动，带动倒棱刀头旋转对钢管进行倒棱；

S4退刀出料：钢管倒棱完成后，电机停止转动，同时底座在驱动装置的带动下快速退刀，底座回退完成后，卡瓦松开完成倒棱后的钢管，授管器将钢管顶出，钢管的倒棱加工完成。

7.根据权利要求6所述的全自动倒棱设备的工作流程，其特征在于：在步骤S1中，钢管从倾斜的进料台架上滚落，当钢管滚落至进料台架下端第三接近开关位置时，第三接近开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制接料锁紧装置进行接料。

8.根据权利要求6所述的全自动倒棱设备的工作流程，其特征在于：在步骤S2中，PLC控制器接收到第三接近开关的信号，控制授管器升起接料，完成接料后授管器回落至预定位置，同时PLC控制器控制卡瓦锁紧钢管。

9.根据权利要求6所述的全自动倒棱设备的工作流程，其特征在于：在步骤S3中，驱动装置的第一减速机快速进给，通过活动顶杆推动带有电机的底座向钢管靠近，刀头快速靠近钢管端面，待刀头与钢管端面之间到达预设距离时，光电开关发出信号，第一减速机通过离合器切换至第二减速机，第二减速机为慢速进给，在慢速进给的状态下对钢管进行倒棱操作。

10.根据权利要求6所述的全自动倒棱设备的工作流程，其特征在于：在步骤S4中，当底座回退至第一接近开关时，第一接近开关发送信号至PLC控制器，在PLC控制器作用下，卡瓦松开钢管，气缸顶升授料器顶出钢管。