[发明专利]一种基片底座多供料机构

说明书

技术领域

本发明涉及光伏组件制备领域，具体涉及一种基片底座多供料机构。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，基片上料是接线盒贴片生产的第一道工序，其上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片行业里都是以人工上料为主，手工上料效率低，上料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量，也存在一些辅助设备自动上料，但是其只能够单个供料，导致加工效率无法提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基片底座多供料机构，能够稳定且可靠的供给多个基片底座，便于快速组装。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基片底座多供料机构，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。

进一步的，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，所述第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部。

进一步的，所述中转平台一侧还设置有延伸护板，所述延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，所述延伸护板上设置有第三避让口，所述第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部。

进一步的，所述限位槽和入料槽的槽口上均设置有导向斜面。

进一步的，所述移栽动力平台包括移栽无杆气缸和两个平行设置的导向轨道，所述移栽连接臂通过移栽滑动座与两个导向轨道连接，所述移栽滑动座还与移栽无杆气缸连接。

进一步的，所述导向轨道两端上还设置有缓冲器。

本发明的有益效果：

通过中转平台将基片底板推送至转载载具的两个或者多个限位槽内，使得转载载具具有同时存储多个基片底座的效果，然后通过气缸夹手一并抓取存储的多个基片底座，实现多供料的效果，效率高，速度快，并且制备成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的中转平台与转载载具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，本发明的基片底座多供料机构的一实施例，包括震动供料部，震动供料部的出料端上设置有中转平台1，中转平台上设置有入料槽2，基片底座通过震动供料部一个一个的进入入料槽内；入料槽的两侧边上设置有推料板3和出料口4，出料口一侧设置有转载载具5，推料板动作，从基片底座一侧推向另一侧，即出料口方向，并推入转载载具内；转载载具上设置有两个限位槽6，转载载具底部设置有平移气缸7，基片底座推动后进入限位槽内，由于平移气缸的动作，能够先将一个限位槽移动在出料口上，当基片底座进入后再将另一个限位槽移动到出料口上，实现两个基片底座同时放置到转载载具上的效果；此处限位槽的数量还可以为3个或者更多，以实现不同数量基片底座同时放置到转载载具上；

转载载具上方设置有移栽机械手8，移栽机械手包括移栽安装平台9，移栽安装平台底部设置有两个气缸夹手10，移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸11，移栽伸缩气缸通过移栽连接臂12与移栽动力平台13连接，此处气缸夹手设置数量与限位槽数量一致，保证一次抓取将限位槽内的基片底座全部取出，抓取时，伸缩气缸带动两个气缸夹手下行至基片底座两侧上，然后气缸夹手抓取基片底座，抓取后伸缩气缸带动两个气缸夹手上行复位，此时即可通过移栽动力平台将两个基片底座移栽至加工区域内，实现双供料的效果，整体结构简单，操作快捷，利于快速上料。