[发明专利]平衡车自动充电装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车传感器保护装置技术领域，具体为平衡车自动充电装置。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。

然而在平衡车在给人们带来便利的同时也带来了诸多困扰，尤其为共享平衡车的充电问题，使用者在骑完平衡车需要寻找平衡车充电桩和进行手动插线充电，使用起来十分不便，为解决共享平衡车还车、自动充电问题。

本发明设计了一种平衡车自动充电装置，对平衡车车体和充电装置进行了改进，希望能够提高平衡车的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供平衡车自动充电装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：平衡车自动充电装置，包括平衡车、充电装置、平衡车控制系统和充电模块，所述平衡车通过充电装置进行充电，所述平衡车内部设有所述平衡车控制系统，所述充电装置内部设有所述充电模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述平衡车由扶手、连接杆、踏板、动力装置、车轮、插孔和定位器组成，所述扶手下侧通过所述连接杆连接所述踏板，所述踏板内部设有所述动力装置，所述车轮镶嵌于所述踏板两侧，所述插孔镶嵌于所述动力装置前侧且两侧镶嵌有所述定位器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述充电装置由插板、插头和电源组成，所述插板右侧镶嵌有所述插头且左下角设有所述电源。

作为本发明的一种优选实施方式，所述平衡车控制系统由电机、摄像头、控制模块和定位导航模块组成，所述控制模板由重力感应器、陀螺仪、充电感应器和红外感应器组成，所述控制模块由app、云端和GPS组成，所述GPS将位置信息传输给云端，所述云端将数据传输给所述app。

作为本发明的一种优选实施方式，所述充电模块由检测单元和红外感应单元组成，所述检测单元检测平衡车的电量和位置信息，所述红外感应单元对平衡车进行插头和插座配对和循航。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过在平衡车上设置平衡车控制系统，可以利用摄像头、控制模块对平衡车进行自动换车，GPS将位置信息传输给云端，云端将数据传输到使用者的app上，然后通过重力感应器和陀螺仪对平衡车进行平衡处理，然后通过充电感应器和红外感应器可以达到自动寻找充电装置进行充电，从而提高装置的智能化程度，提高便捷性。

2.通过在充电装置上设置充电模块，利用检测单元和红外单元对平衡车的电量信息和位置信息进行检测，然后通过红外感应单元对平衡车进行插头和插座配对和循航处理，从而达到自动充电的目的。

附图说明

图1为本发明平衡车自动充电装置的平衡车结构图；

图2为本发明平衡车自动充电装置的充电装置结构图；

图3为本发明平衡车自动充电装置的平衡车控制系统结构图；

图4为本发明平衡车自动充电装置的充电装置的充电模块结构图。

图中:1-平衡车，2-充电装置，3-平衡车控制系统，4-充电模块，11-扶手，12-连接杆，13-踏板，14-动力装置，15-车轮，16-插孔，17-定位器，21-插板，22-插头，23-电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供平衡车自动充电装置技术方案：包括平衡车1、充电装置2、平衡车控制系统3和充电模块4，所述平衡车1通过充电装置2进行充电，所述平衡车1内部设有所述平衡车控制系统3，所述充电装置2内部设有所述充电模块4。

所述平衡车1由扶手11、连接杆12、踏板13、动力装置14、车轮15、插孔16和定位器17组成，所述扶手1下侧通过所述连接杆12连接所述踏板13，所述踏板13内部设有所述动力装置14，所述车轮15镶嵌于所述踏板13两侧，所述插孔16镶嵌于所述动力装置14前侧且两侧镶嵌有所述定位器17。