[发明专利]一种输出扭矩不变且转动速度增加的扭矩限制器

说明书

所属技术领域

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种输出扭矩不变且转动速度增加的扭矩限制器。

背景技术

目前现有的通过钢珠驱动的扭矩限制器随着输入轴转动速度的变化，使得扭矩限制器上输出轴上的转动速度也不断变大；当扭矩限制器使用过程中，如果在输入轴高转速下，输出轴上的转动速度也将变大，但是此时的输出扭矩值将不会发生增加；就有可能使得扭矩限制器上的输出轴损坏；从而使得输出端不能被正常驱动，当输出轴上的负载突然增加时，将会使得扭矩限制器将会被损坏，从而影响扭矩限制器的正常使用；所以就需要设计一种输出扭矩不变且转动速度增加的扭矩限制器。

本发明设计一种输出扭矩不变且转动速度增加的扭矩限制器解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种输出扭矩不变且转动速度增加的扭矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种输出扭矩不变且转动速度增加的扭矩限制器，其特征在于：它包括输入轴、输入壳、第一固定环、第一固定套、输出轴、驱动钢珠、扭矩调节机构、驱动筒、第二固定套、第一转轴孔、容纳腔、通孔、第一驱动叶片、第二驱动叶片、固定轴头、第二转轴孔，其中第一固定套安装在需要本发明设备的固定装置上；第一固定环端面安装在第一固定套端面上；第二固定套内圆面安装在第一固定环外圆面上；驱动筒内圆面上开有内齿；固定轴头一端安装在驱动筒端面上；驱动筒远离安装固定轴头的一端安装在第二固定套端面上；6个第二驱动叶片周向均匀的安装在驱动筒外圆面上；输出轴安装在第一固定套内，且输出轴一端安装在驱动筒与固定轴头上所开的第二转轴孔内；扭矩调节机构安装在驱动筒内，且扭矩调节机构与驱动筒上所开的内齿和输出轴配合；输入壳上具有容纳腔；容纳腔端面上开有通孔；输入轴一端安装在输入壳端面上；输入壳与输入轴上就开有第一转轴孔；输入壳通过其上所开的第一转轴孔与固定轴头的外圆面配合安装在固定轴头上，且驱动筒端面与输入壳上容纳腔端面配合；通孔内圆面与第二固定套外圆面配合；6个第一驱动叶片周向均匀的安装在容纳腔内圆面上，且6个第一驱动叶片与6个第二驱动叶片交错分布；容纳腔内安装有许多个驱动钢珠。

上述扭矩调节机构包括导轨机构、驱动齿轮、第一固定柱、第二固定柱、驱动齿轮固定轴、第一单向齿轮、第二单向齿轮、第三单向齿轮、第一固定轴、输出齿轮、第二固定阶梯轴、第三固定轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，其中两个导轨机构两端之间分别通过第一固定柱连接；两个导轨机构均位于驱动筒内；导轨机构通过两个第二固定柱安装在第一固定环端面上；驱动齿轮通过驱动齿轮固定轴安装在两个导轨机构之间；输出齿轮安装在输出轴上，且输出齿轮位于驱动筒内；第一固定轴一端安装在第一固定环上所开的孔内；第一单向齿轮一端安装在第一固定轴上，且第一单向齿轮与驱动齿轮配合；第四齿轮安装在第一固定轴上，且第四齿轮与输出齿轮啮合；第二固定阶梯轴一端安装在第一固定环上所开的孔内；第二单向齿轮一端安装在第二固定阶梯轴端面上，且第二单向齿轮与驱动齿轮配合；第五齿轮安装在第二固定阶梯轴端面上，且第五齿轮与输出齿轮啮合；第三固定轴一端安装在第一固定环上所开的孔内；第三单向齿轮一端安装在第三固定轴端面上，且第三单向齿轮与驱动齿轮配合；第六齿轮安装在第三固定轴端面上，且第六齿轮与输出齿轮啮合；第一单向齿轮、第二单向齿轮、第三单向齿轮沿驱动齿轮轴线方向依次分布；第一单向齿轮、第二单向齿轮、第三单向齿轮的单向驱动的方向相同；第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮沿输出齿轮轴线方向依次分布。

上述导轨机构包括方槽、恢复弹簧、导槽、T形弧槽、弧形导轨、回位弹簧、卡快、T形弧块、导块、卡槽、第一斜面、第二斜面，其中弧形导轨端面上开有T形弧槽；T形弧槽内壁上呈20度依次开有3组方槽；每组中的来两个方槽位于T形弧槽两侧内壁上，且方槽均未贯通；每个方槽上的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，方槽两侧面上对称开有两个未贯通的导槽；卡块一端两侧面上对称开有两个第二斜面；两个导块对称安装在卡块两侧面上；卡块通过导槽与导块的配合安装在方槽内；回位弹簧位于方槽内，回位弹簧一端安装在卡块端面上，另一端安装在方槽端面上；T形弧块两侧壁上均开有卡槽，卡槽上具有第一斜面，且第一斜面与第二斜面配合；T形弧块安装在T形弧槽内；恢复弹簧位于T形弧槽内，恢复弹簧一端安装在T形环槽内壁上，另一端安装在T形弧块上。