[发明专利]一种基于无人机无线充电设备的起落辅助装置

权利要求书

1.一种基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、转轴、滑轮、定位环、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、连接杆组成；其中发射线圈平台是一个内埋发射线圈的平板；

转轴是一根两端有两个限位环的光滑杆，中间有一小圆孔，用于将扭力弹簧一端固定；滑轮为一个圆环，其中圆环的中心圆孔与连接杆为间隙配合，使得滑轮可以绕连接杆中心轴旋转；定位环是一有螺纹孔的圆环，用于安装紧定螺纹限定滑轮转动位置；

垂直起降平台下方有四个对称布置的转轴安装孔，每个转轴安装孔通过起落架支撑杆同步销连接一个起落架支撑杆，起落架支撑杆的第二安装孔连接连接杆，区别连接杆相连的起落架支撑杆，两个没有通过连接杆连接的起落架支撑杆的两个起落架支撑杆同步销之间通过起落架支撑杆同步带与转轴相连，起落架支撑杆同步带的缠绕方向应保证当两侧起落架支撑杆向两侧转动时使得转轴转动的方向一致，连接杆穿过滑轮，转轴连接扭力弹簧，扭力弹簧的另一侧受力点在垂直起降平台的平面上。

2.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：垂直起降平台下方有四个对称布置的转轴安装孔，转轴安装孔包含两块带有通孔的立柱，立柱的根部是矩形方块，端部外形是与通孔同轴的半圆，两个立柱中间是限位挡块，限位挡块包含内限位挡块与外限位挡块；垂直起降平台的中间有对称的两个转轴安装座，转轴安装座与垂直起降平台通过螺纹固定；垂直起降平台的四个角各有一个斜支撑杆，用于起落架支撑杆限位。

3.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架支撑杆是一两端有安装孔的杆件，所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于与垂直起降平台下的转轴安装孔通过起落架支撑杆同步销相连，所述第二安装孔用于与连接杆相连，安装孔都为圆形孔。

4.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架支撑杆同步销为一台阶轴，细端插入垂直起降平台下的转轴安装孔，穿过起落架支撑杆的第一安装孔，起落架支撑杆同步销的细端与垂直起降平台下的转轴安装孔是间隙配合，与起落架支撑杆的第一安装孔通过紧定螺丝固定，限定旋转，连接起落架支撑杆与转轴安装孔后凸出部分用于安装起落架同步带，起落架支撑杆同步销的另一端为粗端，用于限定起落架同步带的缠绕区域。

5.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架同步带的第一端固定在起落架支撑杆同步销的细端，在第一个起落架支撑杆同步销的细端缠绕一定圈数后，拉紧连接缠绕到转轴的一端两限位环内。

6.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：连接杆为一光滑圆轴，用于同侧两起落架支撑杆同步。