[发明专利]一种印刷线路板自动热起凸设备

权利要求书

1.一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，包括设备骨架以及设在所述设备骨架上的冲床平台、搬运系统平台和上下料平台，所述冲床平台上分别设有相邻的加热冲床机构和冷却冲床机构，所述加热冲床机构和所述冷却冲床机构的等水平位置上均设有上模装载板，所述搬运系统平台上设有丝杆，所述丝杆上设有搬运机构，所述搬运机构包括设在所述丝杆上并垂直于所述丝杆的搬运Z轴滑轨，所述搬运Z轴滑轨上设有机械手，所述机械手对应所述上模装载板，所述上下料平台上设有丝杆架，所述丝杆架与所述丝杆同向设置，所述丝杆架上设有上下料机构和模具开合盖机构，所述模具开合盖机构设有搬运Y轴滑轨，所述搬运Y轴滑轨上设有开合盖安装座，所述开合盖安装座上设有模具，所述开合盖安装座对应所述机械手，所述上下料平台上还设有托料盘，所述托料盘对应所述上下料机构；

所述加热冲床机构包括设在所述冲床平台上的模架和加热冲床，所述加热冲床和所述上模装载板设在所述模架上，所述加热冲床上设有加热板，所述加热板对应所述上模装载板；

所述冷却冲床机构包括设在所述冲床平台上的模架和冷却冲床，所述冷却冲床和所述上模装载板设在所述模架上，所述冷却冲床上设有冷却交换板，所述冷却交换板对应所述上模装载板。

2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述丝杆一端设有第一伺服马达，所述搬运机构还包括搬运轴安装座，所述搬运Z轴滑轨设在所述搬运轴安装座上，所述第一伺服马达连接所述搬运轴安装座。

3.根据权利要求2所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述搬运轴安装座一端设有第二伺服马达，所述搬运Z轴滑轨上安装有机械手安装座，所述机械手设在所述机械手安装座上，所述第二伺服马达连接所述机械手安装座。

4.根据权利要求1所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述丝杆架包括搬运丝杆以及设在所述上下料平台上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设有第一丝杆安装座，所述第二支撑架设有第二丝杆安装座，所述第一丝杆安装座与所述第二丝杆安装座之间装有所述搬运丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述搬运丝杆上设有搬运X轴滑轨，所述搬运X轴滑轨一端设有第三伺服马达，所述搬运X轴滑轨设有滑块安装底板和所述模具开合盖机构，所述第三伺服马达连接所述滑块安装底板，所述滑块安装底板上设有所述上下料机构。

6.根据权利要求1所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述上下料机构包括设在滑块安装底板上的气缸，所述气缸的伸缩端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上设有若干第一真空吸盘。

7.根据权利要求5所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述模具开合盖机构包括设在所述X轴滑轨上的安装架和设在所述安装架上的所述搬运Y轴滑轨，所述安装架上还设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸伸缩端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板和所述安装架之间设有直线滑轨，所述第二吸盘安装板上设有若干第二真空吸盘，所述第二真空吸盘对应所述搬运Y轴滑轨，所述搬运Y轴滑轨上设有第四伺服马达和开合盖安装座，所述第四伺服马达连接所述开合盖安装座。

8.根据权利要求7所述的一种印刷线路板自动热起凸设备，其特征在于，所述开合盖安装座上设有滑台气缸和气动手指，所述滑台气缸和所述气动手指相对设置，所述滑台气缸和所述气动手指之间设有所述模具，所述模具上设有定位针，所述开合盖安装座两侧设有产品挡板。