[发明专利]一种太阳能风帆雪橇机器人

权利要求书

1.一种太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：包括帆(1)、桅杆(2)、帆向角驱动机构(3)，橇架(4)、雪橇板(5)、控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9)，其中帆向角驱动机构(3)、控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9)分别安装在橇架(4)上，所述桅杆(2)与帆向角驱动机构(3)相连、由帆向角驱动机构(3)驱动旋转，所述帆(1)安装在桅杆(2)上、随桅杆(2)一起转动，所述帆向角驱动机构(3)分别与控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9)电连接，该太阳能光伏发电系统(9)为帆向角驱动机构(3)及控制设备(8)提供动力，所述控制设备(8)通过控制帆向角驱动机构(3)调整所述帆(1)的帆向角、进而产生推力；所述雪橇板(5)安装在橇架(4)的底部。

2.按权利要求1所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述橇架(4)的前部或后部安装有转向橇驱动机构(7)，该转向橇驱动机构(7)的输出端连接有转向橇(6)，所述转向橇(6)由转向橇驱动机构(7)驱动转动；所述转向橇驱动机构(7)分别与控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9)电连接，该太阳能光伏发电系统(9)为转向橇驱动机构(7)提供动力，控制设备(8)通过控制转向橇驱动机构(7)调整转向橇(6)相对于所述橇架(4)的转向角、进而调整所述雪橇板(5)转向半径的大小。

3.按权利要求2所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述转向橇(6)为一个雪橇板或多个雪橇板的组合。

4.按权利要求1或2所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述雪橇板(5)为一个或多个，每个雪橇板(5)的底面均涂有聚乙烯层。

5.按权利要求1或2所述的太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：所述橇架(4)为框架式结构，在框架外部覆盖有保护橇架(4)内部设备的盖板。