[发明专利]一种无盲区焊接装置及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无盲区焊接装置及其焊接方法，属于直线及大弧度焊缝无盲区自动焊接技术领域。

背景技术

焊接小车（气保焊）可以自动对直焊缝、大弧度焊缝进行焊接。在对大弧度焊缝进行焊接时，焊枪固定在焊接小车上，焊接小车下部有四个轮子，大小不同的轮子使得焊接小车一直保持向一个方向转弯的趋势。同时，在该方向上小车侧面有两个靠轮，可以抵住立板等物体实现无间隙的仿形行走，从而带动焊枪的运动，进而实现对直缝的焊接。但由于焊接小车自身有一定宽度，若焊缝长度方向上有障碍物，有障碍物的，则焊缝会不连续，需要人工后续进行补焊，接头处易产生焊接缺陷，且前后焊接外观不一，影响美观性。

目前已有的无盲区焊接小车通常采用两个电机进行驱动，通过智能控制实现焊枪枪头的直线摆动，但该种方式控制复杂，实现功能成本高。

针对以上目前焊接小车焊接不能实现焊缝全长焊接及已有的无盲区焊接小车实现无盲区方法复杂成本高昂的问题，特设计本拟合直线无盲区焊接装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种无盲区焊接装置及其焊接方法，其可以实现无间隙、连续焊接，可以对非水平焊缝施焊，焊接美观，控制简单，实现成本低。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种无盲区焊接装置，包括直线拟合部分。

一种优化方案，所述直线拟合部分包括底板和焊枪，底板上设有第一轴承室、第二轴承室及拟合导轨；所述焊枪沿着摆动头拟合路线运动。

进一步地，所述直线拟合部分包括摆动杆。

进一步地，所述摆动杆的一端设置有光杆，光杆与第二直线轴承滑动配合。

进一步地，所述摆动杆的一端与摆动头固定连接，摆动杆另一端的轴为中空设计，所述的中空设计处与光杆滑动配合。

进一步地，所述直线拟合部分还包括摆动座，光杆另一端与摆动座固定配合，所述摆动座通过第四轴承与底板上面的第一轴承室相连接，垂直安装在底板上，并用第五压紧装置固定。第二直线轴承通过第一轴用挡圈与摆动座连接，第二直线轴承轴线与底板表面平行。

进一步地，还包括移动装置，所述移动装置包括第一前靠轮和第二前靠轮。

进一步地，所述移动装置还包括第一侧靠轮和第二侧靠轮，第一侧靠轮和第二侧靠轮的连接直线垂直于第一前靠轮和第二前靠轮的连接直线。

进一步地，还包括磁力底座。

进一步地，所述直线拟合部分包括底板，所述磁力底座包括底座，底座设置在底板下方，所述直线拟合部分设置在底板上。

进一步地，所述磁力底座还包括磁力吸盘，磁力吸盘安装在减速电机的下方，所述磁力吸盘包括永磁铁或电磁铁。

进一步地，所述磁力底座还包括底座，底座的左右两侧分别安装有大车轮和小车轮，底座前方的一个大车轮、一个小车轮通过一根轴连接。

进一步地，所述直线拟合部分包括焊枪、焊枪夹、电机座、摆动杆，所述焊枪夹固定安装在电机座上或安装在焊枪的摆动头或摆动杆上，焊枪固定安装在焊枪夹上。

本发明还提供一种无盲区焊接方法，利用焊枪枪头拟合成线条进行焊接的方法。

一种优化方案，包括焊枪直线拟合步骤，所述焊枪直线拟合步骤中摆动头在底板的拟合导轨中缓慢移动，摆动杆另一端在摆动座中往复运动，限制焊枪的自由移动，实现拟合直线；丝杠摆动座、电机座、摆动座绕着自身轴线实现主动，有效防止机构死点；当焊枪移动到另一侧行程极限时，电机停止运行。

进一步地，包括焊枪大弧度拟合步骤，电机座下部安装在摆动杆上，摆动杆与摆动头固定连接，摆动头在底板的拟合导轨中缓慢移动，摆动杆另一端在摆动座中往复运动，从而限制焊枪的自由移动，实现拟合直线；在第二底座的缓慢运动和底板上的拟合直线部分的共同作用，使得焊枪的枪头行进出近似弧形的曲线，完成最后一部分的焊接，直至侧靠轮接触工件侧面，焊枪至行程极限，完成焊接。

进一步地，包括焊枪移动步骤，所述焊枪移动步骤中蜗轮转动，蜗轮所在的电机座相对丝杠开始移动；使得焊枪夹上的焊枪开始移动。

进一步地，包括底座运转步骤，所述底座运转步骤中减速电机启动，减速电机输出轴上的蜗杆旋转，带动与之啮合的蜗轮转动，与涡轮固定的轴旋转，大车轮与小车轮转动，带动整个装置向小车轮侧转弯的倾向，由于焊缝处障碍物，即工件前面的阻挡，使得小车沿着焊缝行走，直至焊接完毕。

进一步地，焊缝处无障碍物时，所述磁力底座行走路线为圆形，所述的圆形半径与大车轮、小车轮直径的关系为R=bd/（D-d）；R：原型半径；b：磁力底座宽度；D：大车轮直径；d：小车轮直径。