[发明专利]高效全自动管端除锈设备

权利要求书

1.一种高效全自动管端除锈设备，其特征在于其包括：

——机头撑起装置，既能沿轴向做伸缩运动，也能沿径向运动压在被除锈的管节内壁，并通过正压力使高效全自动管端除锈设备与该管节相对固定，达到同心；

——旋转打磨装置,与所述的机头撑起装置的一端连接,绕机头撑起装置的中心轴线做圆周运动；

——除锈装置,与所述的旋转打磨装置连接,绕被除锈管节高速旋转，进行打磨工作；

当机头撑起装置沿轴向做向外伸长运动时，机头撑起装置撑起，旋转打磨装置和除锈装置被推送到所述的管节口外，旋转打磨装置开始做圆周运动，除锈装置紧贴该管节外壁且绕该管节高速旋转进行打磨，打磨结束时，通过除锈装置的气缸回收，使除锈装置与管节脱离，机头撑起装置沿轴向做向内收缩运动时，机头撑起装置为收回状态，使高效全自动管端除锈设备与管节脱离；

所述的机头撑起装置1包括：

——缸筒,为1个,所述的缸筒上设有多个气口；

——活塞杆，为1个，所述的活塞杆设置在缸筒内的一侧；

——活塞，为1个，所述的活塞与所述的活塞杆一端螺栓连接；

——定位板,为1个,所述的活塞杆的另一侧上设的孔与定位板的轴为轴孔配合，起导向作用，所述的定位板的另一侧轴与旋转打磨装置连接，所述的定位板上均匀布设有多个轴向孔和径向孔及多个气口；

——多个铰接座,所述的多个铰接座设置在所述的活塞杆上且靠近定位板；多个连杆,其中所述的每一个连杆的上端设置在相对应的铰接座上；

——多个顶杆,其中所述的每一个顶杆上端与其相对应的连杆的下端连接；多个压块,其中所述的每一个压块上端面与其相对应的顶杆的下端连接,所述压块根据不同的厚度选择不同高度的压块。

2.根据权利要求1所述的高效全自动管端除锈设备，其特征在于所述的缸筒上的多个气口包括缸筒A气口和缸筒B2气口；

所述定位板上的多个气口包括定位板A1气口、定位板B1气口、定位板A2气口和定位板B2气口,其中所述的定位板A1气口,轴向孔和径向孔通过气管与缸筒A气口连接，所述的定位板B1气口,轴向孔和径向孔通过气管与缸筒B2气口连接；

进气时，气体进入定位板A1气口，通过定位板上的轴向孔与径向孔，再通过气管，进入缸筒A气口，推动活塞沿轴向向外运动；活塞另一侧的气体通过缸筒B2气口下行，经定位板上的径向孔和轴向孔，再从定位板B1气口排出,从而使活塞带动活塞杆沿轴向向外运动,使连杆、顶杆和压块做径向运动，撑起压在管节的内壁上；通过其正压力，压块与管节相对固定，保持同心；

进气时，气体进入定位板B1气口，通过定位板上的轴向孔和径向孔，再进入缸筒B2气口，推动活塞沿轴向向内运动；活塞另一侧的气体通过缸筒A气口，经定位板上的径向孔和轴向孔，从定位板A1气口排出，从而使活塞带动活塞杆沿轴向向内运动，使连杆、顶杆和压块沿径向收回，离开管节内壁。

3.根据权利要求1所述的高效全自动管端除锈设备，其特征在于所述的机头撑起装置1还包括：

——分配盘,为一个，所述的分配盘上均匀分布多个导向的孔，每一个顶杆安装在导向孔内，通过分配盘的孔进行导向，使顶杆沿径向运动，该分配盘通过螺栓固定在所述的定位板上。

4.根据权利要求1所述的高效全自动管端除锈设备，其特征在于所述的机头撑起装置还包括：

——1个缸筒缸盖,其中所述的缸筒缸盖内设有环形槽，该缸筒缸盖设置在缸筒的一端，使缸筒内部形成密闭空间；

——1个活塞杆导向支撑环,所述的活塞杆导向支撑环设置在所述的缸筒缸盖的环形槽内,起导向支撑作用；

——多个活塞杆用密封圈,所述的多个活塞杆用密封圈设置在所述的缸筒缸盖的环形槽内,用于密封活塞杆与缸筒缸盖，使活塞杆在轴向运动时，使缸筒缸盖的内孔不漏气；

——1个定位面缸盖,其中所述的定位面缸盖安装在缸筒缸盖外侧，为分配盘及定位板的安装提供安装面。