[发明专利]智能捡球机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能捡球机器人，属于机器人领域。

背景技术

当前，乒乓球网球运动比较流行，这种运动用球多，捡球很让人苦恼，普通捡球机器人不能自主移动，捡球很困难，达不到理想的效果。

发明内容

本发明涉及一种智能捡球机器人，以实现具有能自主移动，捡球准确，捡球速度快的机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种捡球机器人，包含：

双摄像头(1)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10)；如附图一所示。

以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的耙子(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例：

请参阅附图1所示，红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的机械手(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。