[发明专利]智能捡球机器人在审
| 申请号： | 201711148198.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107854822A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能捡球机器人，包含：双摄像头(1)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10)、其特征在于：红外测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。
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