[发明专利]一种全景图像拼接方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种全景图像拼接方法及装置，用以解决现有技术中存在全景图像拼接的效率较低的技术问题。其中，方法包括获取源图像视频流，并确定预设的位置信息集合，其中，一个位置信息用于指示一个源图像块在源图像视频流中的具体坐标位置；分别基于位置信息集合中的每个位置信息，从源图像视频流中截取相应的源图像块；基于获得的各个源图像块生成多个目标图像，对多个目标图像进行拼接，获得相应的全景图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景图像拼接方法及装置。

背景技术

目前，获得一幅包含各图像信息的宽视角场景的全景图像的办法主要包括：一、使用单个光学系统实现超半球的成像系统，如鱼眼透镜系统，可以形成超过180°的宽视角场景的全景图像；二、采用“硬拼”的方法，即将多路摄像机采集的存在相互重叠的图像序列不作任何处理直接进行拼接，形成一幅宽视角场景的全景图像；三、采用中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)对多路摄像机采集的存在相互重叠的图像序列进行坐标变换，将源图像投影到二维平面，对二维图像进行畸变矫正，使相邻图像的重叠区对齐，然后将图像进行融合，形成一幅宽视角场景的全景图像等。

针对现有技术中的第一种方法，使用单个光学系统实现超半球的成像系统会产生不可避免的大畸变，边缘视场的分辨率相对于中心视场大大降低，若想得到较为准确的全景图像，还需要进行后期加工，从而导致获得准确的全景图像的效率较低；第二种方法中，将多摄像机采集的图像直接拼接，由于图像的畸变，拼缝比较明显，或者由于摄像机摆放角度的误差，使得拼缝处也可能存在明显的重叠部分，在这种方法下，若想得到准确的全景图像，仍需要后期加工，导致获得准确的全景图像的效率较低；第三种方法中采用CPU和GPU按照一定的算法将多个摄像机采集的图像进行拼接，难以满足视频流图像的实时处理要求，特别是高分辨率视频流图像实时处理的要求，全景拼接的处理效率较低。

综上可知，现有技术中存在全景图像拼接的效率较低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种全景图像拼接方法及装置，用以解决现有技术中存在全景图像拼接的效率较低的技术问题。

第一方面

本发明实施例提供一种全景图像拼接方法，包括：

获取源图像视频流，并确定预设的位置信息集合，其中，一个位置信息用于指示一个源图像块在所述源图像视频流中的具体坐标位置；

分别基于所述位置信息集合中的每个位置信息，从所述源图像视频流中截取相应的源图像块；

基于获得的各个源图像块生成多个目标图像，对所述多个目标图像进行拼接，获得相应的全景图像。

在一种可能的实现方式中，在所述获取源图像视频流之前，预设所述位置信息集合，具体包括：

获取样本源图像集合；

对所述样本源图像集合中的每个样本源图像进行分析处理，转换为相应的目标图像；

获取每个样本源图像对应的目标图像的拼接投影参数，其中，一个目标图像的拼接投影参数用于至少指示所述目标图像在相应的样本源图像中的起始坐标及长宽尺寸；

分别基于每一个目标图像的拼接投影参数，确定相应的目标图像包含的若干目标图像块在对应的样本源图像中的位置信息；

将获得的各个位置信息组成位置信息集合。

在一种可能的实现方式中，基于任意一个目标图像的拼接投影参数，确定相应的目标图像包含的若干目标图像块在对应的样本源图像中的位置信息，包括：