[发明专利]一种全景图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取样本源图像集合；

对所述样本源图像集合中的每个样本源图像进行分析处理，转换为相应的目标图像；

获取每个样本源图像对应的目标图像的拼接投影参数，其中，一个目标图像的拼接投影参数至少用于指示所述目标图像在相应的样本源图像中的起始坐标及长宽尺寸；

分别基于每一个目标图像的拼接投影参数，确定相应的目标图像包含的若干目标图像块在对应的样本源图像中的位置信息；

将获得的各个位置信息组成位置信息集合；

获取源图像视频流，并确定所述位置信息集合，其中，一个位置信息用于指示一个源图像块在所述源图像视频流中的具体坐标位置；

分别基于所述位置信息集合中的每个位置信息，从所述源图像视频流中截取相应的源图像块；

基于获得的各个源图像块生成多个目标图像，对所述多个目标图像进行拼接，获得相应的全景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于任意一个目标图像的拼接投影参数，确定相应的目标图像包含的若干目标图像块在对应的样本源图像中的位置信息，包括：

基于所述任意一个目标图像的拼接投影参数包括的长宽尺寸参数，对所述任意一个目标图像进行划分，获得若干目标图像块；

分别针对每一个目标图像块执行以下操作：

针对一个目标图像块，基于拼接投影参数包括的起始坐标参数确定所述一个目标图像块的第一像素点坐标集合，所述第一像素点坐标集合中包括所述一个目标图像块内所有像素点的坐标；

基于所述一个目标图像块的拼接投影参数包括几何变换参数，确定与所述一个目标图像块对应的样本源图像中与所述第一像素点坐标集合对应的第二像素点坐标集合；

基于所述一个目标图像块对应的第二像素点坐标集合，确定所述目标图像块在对应的样本源图像中的位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述一个目标图像块对应的第二像素点坐标集合，确定所述目标图像块在对应的样本源图像中的位置信息，包括：

统计所述一个目标图像块对应的第二像素点坐标集合中的像素点坐标的横坐标和纵坐标，确定最小横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标；

基于所述最小横坐标和所述最小纵坐标，确定与所述一个目标图像块对应的源图像块的起始坐标，及基于所述最小纵坐标和所述最大纵坐标，确定与所述一个目标图像块对应的源图像块的跨行数；

基于所述起始坐标和所述跨行数，确定与所述一个目标图像块对应的源图像块的位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别基于所述位置信息集合中的每个位置信息，从所述源图像视频流中截取相应的源图像块，包括：

从所述源图像视频流中截取每一个源图像块时，执行以下操作：

确定一个源图像块的第三像素点坐标集合及每个像素点坐标对应的像素值，所述第三像素点坐标集合包括所述一个源图像块内所有像素点的坐标；

基于所述第三像素点坐标集合和所述一个源图像块的位置信息，从所述源图像视频流中截取相应的源图像块。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于获得的各个源图像块生成多个目标图像，包括：

基于一个源图像块生成一个目标图像块，执行以下操作：

从所述一个源图像块的第三像素点坐标集合内读取与所述一个目标图像块的第二像素点坐标集合对应的多个像素点的像素值，及所述多个像素点中每个像素点的相邻像素点的像素值；

对读取的所述多个像素点中的一个像素点的像素值及相邻像素点的像素值进行加权求平均，确定所述第二像素点坐标集合中每个像素点坐标对应的像素点的像素值；

基于所述第二像素点坐标集合中每个像素点坐标对应的像素点的像素值，生成所述一个目标图像块。

6.如权利要求1-5中任一权项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标图像进行拼接，获得相应的全景图像，包括：

基于预设规则，将具有像素值的多个目标图像进行拼接，获得全景图像；其中，所述预设规则用于指示生成的多个目标图像的拼接顺序。