[发明专利]一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备

权利要求书

1.一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备，汽车座椅滑轨锁（100）包含第一锁爪（101）、第二锁爪（102）、第三锁爪（103）、扭簧（104）、扭簧衬套（105）以及销轴（106），销轴（106）穿插于第一锁爪（101）、第二锁爪（102）、第三锁爪（103）、扭簧（104）和扭簧衬套（105）而装配成汽车座椅滑轨锁（100），其特征在于该设备包括有水平工作平台（001），在所述的水平工作平台（001）上转动连接有环形旋转工作台（002）及驱动环形旋转工作台（002）转动的动力装置；在所述的水平工作平台（001）上且围绕环形旋转工作台（002）依次设有第一锁爪组装工位（G01）、第二锁爪组装工位（G02）、第三锁爪组装工位（G03）、扭簧衬套装配工位（G04）、销轴穿插工位（G05）以及销轴冲压工位（G06），在所述的环形旋转工作台（002）上沿周向设有至少一组可依次经过第一锁爪组装工位（G01）、第二锁爪组装工位（G02）、第三锁爪组装工位（G03）、扭簧衬套装配工位（G04）、销轴穿插工位（G05）以及销轴冲压工位（G06）进而完成座椅滑轨锁组装的汽车座椅滑轨锁夹具（A01）；在所述的第一锁爪组装工位（G01）上设有将第一锁爪（101）装入汽车座椅滑轨锁夹具（A01）上的第一锁爪组装机构（A02），在所述的第二锁爪组装工位（G02）上设有将第二锁爪（102）装入汽车座椅滑轨锁夹具（A01）的第二锁爪组装机构（A03），在所述的第三锁爪组装工位（G03）上设有将第三锁爪（103）装入汽车座椅滑轨锁夹具（A01）的第三锁爪组装机构（A04），在所述的扭簧衬套装配工位（G04）上设有将扭簧（104）、扭簧衬套（105）装入汽车座椅滑轨锁夹具（A01）的扭簧衬套自动装配机构（A05），在所述的销轴穿插工位（G05）上设有销轴自动穿插机构（A06），在所述的销轴冲压工位（G06）上设有对销轴（106）进行冲压的销轴冲压装置（A07）；

第二锁爪组装机构（A03）、第三锁爪组装机构（A04）与第一锁爪组装机构（A02）的结构相同，所述第一锁爪组装机构（A02）包括锁爪上料机架（31），在所述的锁爪上料机架（31）上沿第一锁爪（101）的输送方向依次设有抓料工位（301）、锁爪检测工位（302）和基准校正工位（303），抓料工位（301）的第一锁爪（101）被抓取先后放入锁爪检测工位（302）和基准校正工位（303）并最后装入汽车座椅滑轨锁夹具（A01）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备，其特征在于：所述的汽车座椅滑轨锁夹具（A01）包括：夹具底座（11），所述的夹具底座（11）上设有呈倒T形的夹具基准块（12），所述的夹具底座（11）上且位于夹具基准块（12）侧设有分别将第一锁爪（101）、第二锁爪（102）和第三锁爪（103）定位在夹具基准块（12）侧的压紧定位机构A（13）、压紧定位机构B（14）、压紧定位机构C（15）,所述的夹具底座（11）上还设有用于穿插扭簧（104）和扭簧衬套（105）使得扭簧（104）和扭簧衬套（105）定位在第一锁爪（101）上的扭簧衬套定位机构（16）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备，其特征在于：扭簧衬套定位机构（16）包含沿水平方向滑动连接在夹具底座（11）上的推动块（161），所述的推动块（161）的一端设有同时穿过第一锁爪（101）、第二锁爪（102）、第三锁爪（103）以及扭簧衬套（105）上通孔的导针（162），所述的推动块（161）一侧设有一级凹口（1611）和二级凹口（1612），所述的夹具底座（11）上设有与一级凹口（1611）或者二级凹口（1612）作用而使推动块（161）停留在夹具底座（11）上的顶压限位器（163）；所述的压紧定位机构A（13）包含沿水平方向滑动连接在夹具底座（11）上用于定位第一锁爪（101）的定位块（131），所述的夹具底座（11）上设有驱动定位块（131）顶压第一锁爪（101）的弹簧（132），所述的夹具底座（11）底部沿竖向滑动设有驱动定位块（131）水平动作从而解除对第一锁爪（101）定位压紧的驱动块（133）；所述的夹具底座（11）还设有贯穿夹具基准块（12）用于对销轴（106）进行定位的定位叉（17）。