[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法，能使用对被摄体进行了拍摄的距离图像，同时把握与被摄体的整体动作相关的信息和与被摄体的一部分的细微动作相关的信息。图像处理装置具备：从对被摄体的第一范围进行了拍摄的第一距离图像，获得作为与被摄体的部位相关的信息的第一部位信息，从对被摄体的比第一范围窄的第二范围进行了拍摄的第二距离图像，获得作为与被摄体的部位相关的信息的第二部位信息，基于第一部位信息及第二部位信息，求出作为进行第一部位信息中的第一坐标系与第二部位信息中的第二坐标系之间的坐标转换的函数的转换函数，基于转换函数，生成作为在相同的坐标系表示了第一部位信息和第二部位信息的信息的合成部位信息。

技术领域

本发明涉及图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在专利文献1中记载了“提供一种能容易地进行电子病历的信息输入的医用信息处理系统、医用信息处理装置及医用图像诊断装置”、“医用信息处理系统具备获得机构、抽出机构、选择机构以及显示控制机构”、“获得机构获得包括作为动作获得的对象的对象者的关节的位置信息的动作信息。抽出机构基于由上述获得机构获得的对象者的动作信息中的关节的位置信息抽出患部。选择机构选择由上述抽出机构抽出的与患部相关的相关信息。显示控制机构以利用显示部显示由上述选择机构选择的关联信息的方式进行控制”。

在专利文献2中记载了“提供一种能以高精度识别由距离图像传感器所摄的视野角内的人物的动作的图像识别装置及具备该图像识别装置的电梯装置”、“从身体的一部分从视野角偏出的距离图像抽出偏出状态的动作特征量，并且根据该偏出状态的动作特征量和身体从视野角偏出的量推断身体未从视野角偏出的状态的动作特征量。即使在人物的身体的一部分从距离图像的视野角偏出时，也能接近人物的身体未从距离图像的视野角偏出的情况的动作特征量，能提高图像识别的可靠性”。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-130519号公报

专利文献2：日本特开2014-21816号公报

以往，关于距离图像传感器进行了在多种领域的应用。距离图像传感器能实时地获得立体的位置信息，还尝试对人的行动解析的应用。在此，在使用了距离图像的人的行动解析中，存在关于同时把握人在哪种场所如何移动之类的与被摄体的整体的(俯瞰的)动作相关的信息(整体感)和在人的手边、脚下进行哪种作业之类的与被摄体的一部分的细微动作相关的信息的需求，但上述专利文献1、2均未公开考虑了这种需求的结构。

发明内容

本发明的目的在于使用对被摄体进行了拍摄的距离图像，能同时把握与被摄体的整体的动作相关的信息和与被摄体的一部分的细微的动作相关的信息的图像处理装置及图像处理方法。

本发明的方案之一是图像处理装置，具备：从对被摄体的第一范围进行了拍摄的第一距离图像，获得作为与上述被摄体的部位相关的信息的第一部位信息的第一部位信息获得部；从对上述被摄体的比上述第一范围窄的第二范围进行了拍摄的第二距离图像，获得作为与上述被摄体的部位相关的信息的第二部位信息的第二部位信息获得部；基于上述第一部位信息及上述第二部位信息，求出作为进行上述第一部位信息中的第一坐标系和上述第二部位信息中的第二坐标系之间的坐标转换的函数的转换函数的转换函数生成部；以及基于上述转换函数，生成作为在相同的坐标系表示了上述第一部位信息和上述第二部位信息的信息的合成部位信息的合成部位信息生成部。

除此之外，关于本申请公开的课题及其解决方法，根据用于实施发明的方式的栏及附图变得明确。

本发明的效果如下。

根据本发明，能使用对被摄体进行了拍摄的距离图像，同时把握与被摄体的整体的动作相关的信息和与被摄体的一部分的细微的动作相关的信息。

附图说明

图1是表示第一实施方式的图像处理系统的结构的图。