[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，

具备：

第一部位信息获得部，其从对被摄体的第一范围进行了拍摄的第一距离图像获得第一部位信息，该第一部位信息是与上述被摄体的部位相关的信息；

第二部位信息获得部，其从对上述被摄体的比上述第一范围窄的第二范围进行了拍摄的第二距离图像获得第二部位信息，该第二部位信息是与上述被摄体的部位相关的信息；

转换函数生成部，其基于上述第一部位信息及上述第二部位信息求出转换函数，该转换函数是进行上述第一部位信息中的第一坐标系与上述第二部位信息中的第二坐标系之间的坐标转换的函数；以及

合成部位信息生成部，其基于上述转换函数生成合成部位信息，该合成部位信息是在相同的坐标系中表示了上述第一部位信息和上述第二部位信息的信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述被摄体是人，上述第一范围是包括上述人的全身的范围，上述第二范围是包括上述人的一部分的范围。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述转换函数生成部对上述第一部位信息所含的部位和上述第二部位信息所含的部位的对应进行特定，以特定了的部位为基准求出上述转换函数。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述转换函数生成部获得第一设置状态信息及第二设置状态信息，并基于上述第一设置状态信息及上述第二设置状态信息求出上述转换函数，其中，上述第一设置状态信息表示获得上述第一距离图像的距离图像获得装置的设置状态，上述第二设置状态信息表示获得上述第二距离图像的距离图像获得装置的设置状态。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

上述转换函数生成部从设置在上述被摄体上的立体传感器获得上述第二设置状态信息。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备设置状态信息存储部，其对上述第一设置状态信息及上述第二设置状态信息中的至少任一个进行存储。

7.一种图像处理装置，其特征在于，

具备：

第一标记位置信息获得部，其从对被摄体的第一范围进行了拍摄的第一距离图像获得第一标记位置信息，该第一标记位置信息是与设在上述被摄体的周围的标记的位置相关的信息；

第二标记位置信息获得部，其从对一部分与上述第一范围重复的上述被摄体的第二范围进行了拍摄的第二距离图像获得第二标记位置信息，该第二标记位置信息是与上述标记的位置相关的信息；

转换函数生成部，其基于上述第一标记位置信息及上述第二标记位置信息，求出转换函数，该转换函数是进行上述第一标记位置信息中的第一坐标系与上述第二标记位置信息中的第二坐标系之间的坐标变换的函数；

合成距离图像生成部，其基于上述转换函数生成合成距离图像，该合成距离图像是在相同的坐标系中表示上述第一距离图像和上述第二距离图像的信息；以及

部位信息获得部，其从上述合成距离图像获得与上述被摄体的部位相关的信息。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

上述被摄体是人，上述第一范围是包括上述人的全身的范围，上述第二范围是包括上述人的一部分的范围。

9.根据权利要求1、2、7、8任一项所述的图像处理装置，其特征在于，还具备：

动作模型存储部，其对将上述被摄体进行的动作表示为时间序列的部位信息的动作模型进行存储；以及

动作分析部，其通过将上述合成部位信息与上述动作模型进行比较，特定上述被摄体的动作。