[发明专利]一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置

说明书

本发明公开了一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置，方法包括：对预设的采样点进行采样前，先通过金属探测器检测采样点位置的预设深度内是否存在金属，当检测到金属存在时则不进行采样，当没有检测到金属存在时则进行采样。具有无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性等优点。

技术领域

本发明涉及煤样检测领域，尤其涉及一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置。

背景技术

在对煤碳进行采样检测时，通常是由汽车或火车等交通工具将煤碳运到采样检测位置，再提取车厢（即运送煤碳的车厢）中若干采样点的煤碳进行采样分析。而车厢为了保证其结构的稳定性，通常在车厢的两侧侧板之间设置有拉筋。因此，在对车厢中的煤碳进行采样时，需要避开车厢内的拉筋，以防止拉筋对采样机构造成损伤。同时，拉筋的设置位置及高度各不相同，在车厢装满煤后，拉筋可能位于煤面之上，也可能在煤面以下，因此，难以对拉筋进行直接的检测。现有技术中规避拉筋的采样方法主要为：1、手动采样，此方法必须由专人操作进行采样，遇到拉筋不采样，采样随意性比较大，而且存在人为作弊风险；2、手动画框采样：此方法结合车厢的俯视图，通过手动拖框的方式在俯视图中设置多个采样框，通过手动拖框避开拉筋位置，在框内随机生成采样点，此方案属于半自动采样方式，需要人去指定采样区域，而且存在作弊风险；3、自动采样：提前录入车型信息及拉筋数据，生成采样点时自动避开拉筋位置，但是实际采样点与目标采样点偏差并没有进行反馈补偿，遇到拉筋时只能人为按下急停按钮或者手动点击下一点采样，不能脱离人实现真正意义上的全自动采样，而且存在作弊风险。现有技术都不能解决拉筋位置识别及规避问题，厢拉筋被采断、采样头开裂等事故频发，拉筋自动识别问题已经成为采样行业实现全自动化的最大瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性的规避车厢拉筋的采样方法及采样装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种规避车厢拉筋的采样方法，对预设的采样点进行采样前，先通过金属探测器检测采样点位置的预设深度内是否存在金属，当检测到金属存在时则不进行采样，当没有检测到金属存在时则进行采样。

进一步地，当检测到金属存在时，按照预设的步长修正所述采样点，以避开所检测到的金属，并对修正后的采样点进行采样。

进一步地，修正采样点的方法为：将所述采样点的坐标按照沿车厢正前或正后的方向修正预设的步长，所述预设的步长优选为大于采样头的直径。

进一步地，所述预设的采样点为进行排序后，按照车厢的车长方向顺序排列的采样点。

进一步地，所述预设深度优选为小于车厢的深度与预设的安全距离之和；进一步地，优选为全部采样点中的最大深度与预设的安全距离之和。

一种规避车厢拉筋的采样装置，包括采样小车、探测组件和采样组件；

所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；

所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；

所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。

进一步地，所述探测组件还包括旋转臂，所述金属探测传感器通过旋转臂安装在所述第一升降机构的下端，所述旋转臂一端安装在所述升降机构下端，旋转臂的另一端的下方安装所述金属探测传感器。