[发明专利]一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置

权利要求书

1.一种规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：对预设的采样点进行采样前，先通过金属探测器检测采样点位置的预设深度内是否存在金属，当检测到金属存在时则不进行采样，当没有检测到金属存在时则进行采样。

2.根据权利要求1所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：当检测到金属存在时，按照预设的步长修正所述采样点，以避开所检测到的金属，并对修正后的采样点进行采样。

3.根据权利要求2所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于，修正采样点的方法为：将所述采样点的坐标按照沿车厢正前或正后的方向修正预设的步长，所述预设的步长优选为大于采样头的直径。

4.根据权利要求3所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：所述预设的采样点为进行排序后，按照车厢的车长方向顺序排列的采样点。

5.根据权利要求4所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：所述预设深度优选为小于车厢的深度与预设的安全距离之和；进一步地，优选为全部采样点中的最大深度与预设的安全距离之和。

6.一种规避车厢拉筋的采样装置，其特征在于：包括采样小车、探测组件和采样组件；

所述探测组件和采样组件均安装在所述采样小车上；

所述探测组件包括第一升降机构和金属探测传感器；所述第一升降机构安装在所述采样小车上，所述金属探测传感器安装在所述第一升降机构的下端；

所述采样组件包括第二升降机构和采样头；所述第二升降机构安装在所述采样小车上，所述采样头安装在所述第二升降机构的下端。

7.根据权利要求6所述的规避车厢拉筋的采样装置，其特征在于：所述探测组件还包括旋转臂，所述金属探测传感器通过旋转臂安装在所述第一升降机构的下端，所述旋转臂一端安装在所述升降机构下端，旋转臂的另一端的下方安装所述金属探测传感器。

8.根据权利要求7所述的规避车厢拉筋的采样装置，其特征在于：所述旋转臂至少包括待机状态和探测状态两种旋转状态，在待机状态时所述旋转臂和所述采样组件在水平面的投影不重叠；在探测状态时，所述金属探测器位于所述采样头的正下方。