[发明专利]叉车的远程监控系统

说明书

技术领域

本发明属于远程监控技术领域，更具体地，涉及一种叉车的远程监控系统。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸。堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工业发展中可实现物流机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业效率，并降低仓储的物流成本。

在常见电动叉车系统中，当系统出现故障时，对其故障诊断与维修工作必须到达现场，接入叉车的控制器获取数据，进行分析与诊断。因此有必要提供一种叉车的远程监控系统，对叉车进行实时监控。

发明内容

本发明的目的是针对叉车系统出现故障时，维修人员必须到场，接入叉车的控制器获取数据，分析故障的问题，提供了一种叉车的远程监控系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种叉车的远程监控系统，该系统包括：叉车控制器；主控模块，其通信连接于所述控制模块，所述主控模块通过所述叉车控制器获取叉车状态信息，并依据所述叉车状态信息生成报文并发送；服务器，其通信连接于所述主控模块，所述服务器接收所述主控模块的报文，对所述报文进行解析并存储到数据库中；移动终端，其通信连接于所述服务器，通过所述移动终端对叉车进行实时监控。

优选地，所述主控单元通过CAN总线连接于所述叉车控制器。

优选地，所述主控模块通过WiFi连接于所述服务器。

优选地，所述叉车控制器至少为1个。

优选地，所述主控模块包括：存储单元、通讯单元、处理器、联网单元和电源模块，所述电源模块为所述存储单元、所述通讯单元、所述处理器和所述联网单元提供电力。

优选地，所述报文为XML格式的报文。

优选地，所述数据库中包括叉车身份信息。

本发明的有益效果在于：提供一种叉车的远程监控系统，通过叉车控制器获取叉车状态信息，利用主控模块将叉车状态信息生成报文并发送至服务器，这样运维人员通过移动终端与服务器建立连接，对叉车进行实时监控。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的叉车的远程监控系统的示意性结构图。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种叉车的远程监控系统，该系统包括：叉车控制器；主控模块，其通信连接于控制模块，主控模块通过叉车控制器获取叉车状态信息，并依据叉车状态信息生成报文并发送；服务器，其通信连接于主控模块，服务器接收主控模块的报文，对报文进行解析并存储到数据库中；移动终端，其通信连接于服务器，通过移动终端对叉车进行实时监控。

作为优选方案，主控单元通过CAN总线连接于叉车控制器。

具体地，叉车控制器上设置有开放的CAN通讯接口，主控单元的通讯模块为CAN通讯模块，主控单元通过CAN总线连接于叉车控制器，通过叉车控制器获取叉车状态信息。

作为优选方案，主控模块通过WiFi连接于服务器。

具体地，主控模块上设置有联网单元，主控模块能够自动识别WiFi环境，接入WiFi网络，以报文的形式向服务器发送状态信息数据。

作为优选方案，叉车控制器至少为1个。

具体的，叉车系统根据叉车的复杂程度选用不同类型的叉车控制器，在较为复杂的车型中，需要多个控制器协同工作，实现整体功能。

作为优选方案，主控模块包括：存储单元、通讯单元、处理器、联网单元和电源模块，电源模块为存储单元、通讯单元、处理器和联网单元提供电力。

作为优选方案，报文为XML格式的报文，XML格式的报文可读性强，易于维护；国际通用标准格式，不易于被防火墙拦截。

作为优选方案，数据库中包括叉车身份信息。

具体地，使用者如果想通过移动终端登录服务器，查询叉车的状态信息，必须首先进行身份验证。

实施例1

图1示出了根据本发明的叉车的远程监控系统的示意性结构图。