[发明专利]自适应于复杂地形的跟踪支架系统

权利要求书

1.一种自适应于复杂地形的跟踪支架系统，其包括多个支架单元，每个所述支架单元包括至少一根固定安装于地面的立柱以及安装于所述立柱上的安装杆，所述安装杆以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，所述安装杆与所述立柱所成角的角度为夹角角度，其特征在于：所述跟踪支架系统还包括用于调节所述自转角度以及夹角角度的调节机构，所述调节机构包括自适应于地形从而自动调节所述夹角角度的第一调节部，所述第一调节部包括固定套设于所述安装杆上的第一轴承、与所述第一轴承相固定连接的底座以及固定于所述立柱上端部且与所述底座相铰接的上连接板，所述上连接板与所述底座的转轴与所述安装杆以及立柱分别垂直，所述调节机构包括用于调节所述自转角度的第二调节部，所述第二调节部包括穿设于所述立柱内且与所述安装杆保持平行的传动杆、安装于所述传动杆与所述安装杆之间用于实现安装杆随所述传动杆转动或摆动的传动连接件以及连接于所述传动杆以及所述立柱之间的球面轴承，所述传动件包括固定套设于所述传动杆上的主动齿轮、固定于所述安装杆上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、连接于相邻两个所述支架单元的传动杆之间的万向连接轴，同一列所述支架单元纵向排布，同一行所述支架单元横向排布，同一列且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为纵向轴，同一行且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为横向轴，其中一列所述支架单元的所述传动杆为主传动杆，所述主传动杆其中同一侧端部为主连接端，所述主传动杆的主连接端与与其相连接的纵向轴以及横向轴通过蜗轮蜗杆减速机相传动连接。

2.根据权利要求1所述自适应于复杂地形的跟踪支架系统，其特征在于：所述主动齿轮包括固定套设于所述传动杆上的安装套、两个固定套设于所述安装套上的连接环、多个贯穿于两个连接环上的齿轴、套设于所述齿轴上且与所述齿轴相转动连接的齿套，所述齿套与所述从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述自适应于复杂地形的跟踪支架系统，其特征在于：所述从动齿轮为扇齿轮，其包扇形安装板以及两块固定连接于所述扇形安装板下端部上的扇形齿板，所述扇形齿板的弧形面上开设有与所述主动齿轮啮合的齿。