[发明专利]一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯技术领域，特别是一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法。

背景技术

电梯是用于多层建筑乘人或载运货物的常见工具，特别是高层建筑中，垂直电梯成为一种不可或缺的运输配置。科学高效的电梯控制技术不仅有助于提高其承载运输的服务水平，而且可以大大提高楼层人员相互间的工作效率。然而，在现实使用中，总会存在这样的现象，有些人会在电梯门口按下层站呼梯按钮，呼唤电梯，但在电梯到来之前却又因某种原因离开，造成电梯空跑，不必要的空跑、停留、开门，导致资源浪费，运行效率不高。若是电梯内还有其他乘客，电梯的停滞、开门、关门以及再启动等一系列操作还会造成时间耽误，引发电梯乘客的抱怨情绪；也会出现这样的情形，某些人在电梯内无意、有意或者恶意按下非目标层站的停梯按钮，造成电梯空跑，浪费资源，更增加损耗了电梯等候者的时间损耗。因此，设计一种技术方案避免电梯的资源浪费，以更节约的时间完成载运乘客的传输需求，提高服务质量成为实际需求。

发明内容

本发明提供一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，旨在对传统电梯控制方法作出改进与完善，解决现有电梯控制方式中存在不必要的空跑、停留、开门，及资源浪费问题，提高楼层间工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于视频/视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体分为电梯内和电梯外两个控制维度。

电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；

步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；

步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；

步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N 层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；

步骤S5：电梯控制系统执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求。

为防止电梯轿厢内有人无意、故意或恶意按动不必要的电梯停开门按钮，本发明还涉及的电梯轿厢内命令的电梯停开控制方法，通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存留的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。

为更好实现上述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，本发明需要通过一种基于视频/图像检测的电梯控制系统来实现，该系统特征包括视频/图像采集模块、视频/图像判别处理模块和现有的电梯控制系统。

具体地，依托并改进现有的电梯控制系统，在电梯口等候区安置视频/图像采集模块，并利用视频/图像判别处理模块对视频/图像采集模块录入的视频/图像识别处理，最后通过改进的电梯控制系统发出指令，实现电梯的优化运行。

其中，所述视频/图像采集模块用于获取与电梯控制相关的环境信息，并将环境信息导入视频/图像识别模块，所述环境信息为电梯口等候区以及电梯轿厢内的环境信息。

优选地，视频/图像采集模块应用视频监控设备，所述视频监控设备既可以单独布置，也可以是楼层安保系统中监控装置的一部分，实现资源的最大化使用。

进一步地，所述视频/图像采集模块既可以采用视频监控设备，也可以采用雷达成像，声呐成像或红外线成像等技术实现视频/图像采集与判别。

所述视频/图像识别模块用于识别判断视频/图像采集模块所获取的环境信息中是否有人或物，特别是电梯轿厢运行至N-1层或者N+1层站时，N层站电梯等候区是否有人或物与电梯控制系统每次完成请求服务后轿厢内是否有人或物。

其中，所述视频/图像判别处理模块的技术实现采用“非”逻辑，将没有人和物的电梯等候区视频/图像设为“1”，其他状态下的视频/图像则为“0”。