[发明专利]一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法

权利要求书

1.一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，分为电梯内和电梯外两个控制维度：

其中，电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；

步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；

步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；

步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N 层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；

步骤S5：电梯控制系统自动视为执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求；

其中，电梯轿厢内请求的电梯停开控制方法，其特征在于通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存在的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。

2.根据权利要求1所述的基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于步骤2中所述视频/图像采集模块用于获取与电梯控制相关的环境信息，所述环境信息为电梯口等候区的环境信息。

3.根据权利要求2所述所述视频/图像采集模块可以采用视频监控设备，也可以利用雷达成像，声呐成像或红外线成像等技术实现视频/图像采集；

优选地，视频监控设备既可以单独布置，也可以是楼层安保系统中监控装置的一部分，实现资源的充分利用。

4.根据权利要求1所述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，其特征在于步骤2中所述视频/图像识别模块用于判别电梯轿厢运行至N-1层或者N+1层站时，N层站电梯等候区是否有人或物。

5.根据权利要求4所述的视频/图像判别处理模块，其特征在于采用“非”逻辑，将没有人和物的电梯等候区视频/图像设为“1”，其他状态下的视频/图像则为“0”。

6.根据权利要求1-5所述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，可以通过加载方式应用于现有的电梯系统，也可以在新开发电梯系统中直接应用。