[发明专利]自适应水平调整装置

说明书

一种自适应水平调整装置，平台面是平台的水平基准面，与壳体通过螺钉固定连接；壳体内有调平机构总成，调平机构总成有3个，呈等边三角形均布于平台面的下表面，调平机构总成包括升降箱体、置于升降箱体内的电机、丝杆、升降套；电机的传动轴上有传动齿轮a，丝杆上有与传动齿轮a啮合的齿轮b，丝杆通过螺纹装于升降套，升降套与升降箱体连接固定，升降箱体与平台面连接固定；所述调平检测及控制模块由倾角传感器和电子电路模块组成；倾角传感器安装于平台面下表面上；电机a与电子电路模块中的电机驱动模块电路电性连接。本发明具有调整速度快、调整精度高和承重性好的特点，其结构简单紧凑、稳定性高、自锁能力强，具有广泛的实用性。

技术领域

本发明涉及一种自适应水平调整装置，特别涉及一种可以快速自动地实现较高精度水平的平台。

背景技术

为精确跟踪和瞄准空间动态目标，需要建立坐标系并确定目标的实际坐标参数，而这些实际坐标参数一般包括方位、俯仰和距离等，其中俯仰参数的基准为水平面。因此，负载或测量平台基准的水平度对影响坐标参数（方位和俯仰）有很大的影响。目标为动态目标，稍纵即逝，为准确迅速测量坐标参数，需要对平台水平基准面进行快速和精确的调平，如经纬仪、寻北仪、雷达、智能弹药等高精度设备，其调平的精度、效率及稳定性直接影响设备的使用性能。

传统的平台调平方法多采用4支腿结构，结合液压或气压系统、电气系统及机械系统对平台进行调平。气压系统往往由于气压系统自身缺点无法保证长时间的保持高度水平状态；液压或气压系统抗温度等干扰能力较差；同时，体积和质量亦较大。

在智能弹药等运用中，需要使平台在调平后保证拥有自锁能力，即调平后长时间保持水平状态，且需要系统抗干扰能力强、体积小、重量轻。因此，传统的平台调平方法不能满足智能弹药等系统对快速自动地实现较高精度水平基准的需求。

发明内容

本发明的目的在于为解决上述技术问题，为以高精度水平为基准作为正常工作前提条件的装置和设备提供一种具有自适应水平调整功能的自适应水平调整装置。本发明可自动检测平台面水平倾角，并通过一套机电调平机构使平台面水平倾角为零，随后将状态锁定，达到保持平台面水平的目的。

本发明采用的技术方案包括平台面、壳体、调平机构总成、调平检测及控制模块、盖板；平台面是平台的水平基准面，与壳体通过螺钉固定连接；壳体内有调平机构总成，调平机构总成有3个，呈等边三角形均布于平台面的下表面，调平机构总成包括升降箱体、置于升降箱体内的电机a、丝杆、升降套；电机a的传动轴上有传动齿轮a，丝杆上有与传动齿轮a啮合的齿轮b，丝杆通过螺纹装于升降套，升降套与升降箱体连接固定，升降箱体与平台面连接固定；所述调平检测及控制模块由倾角传感器和电子电路模块组成；倾角传感器安装于平台面下表面上；电机a与电子电路模块中的电机驱动模块电路电性连接。

本发明升降箱体上有导槽，推轴穿过导槽固定于升降套上并随升降套上下运动在导槽上下移动，拔叉式光电挡片经一铰轴装于升降箱体外，拔叉式光电挡片一端有长孔槽，推轴装于长孔槽并可在长孔槽内滑动，拔叉式光电挡片另一端置于光电开关组件a的凹槽中。

本发明所述电子电路模块包括一个采集倾角传感器信号的传感信息采集电路；一个将采样到的倾角传感器信号进行分析、处理，通过软件算法计算并适时产生电机控制信号的单片机模块电路；一个接收单片机模块电路提供的控制信号，分别驱动3个调平机构总成中的电机工作的电机驱动模块电路。

本发明自适应水平调整平台的另一技术方案在于包括平台面、壳体、调平机构总成、调平检测及控制模块、盖板；平台面是平台的水平基准面，与壳体通过螺钉固定连接；壳体内有调平机构总成，调平机构总成有3个，呈等边三角形均布于平台面的下表面；调平机构总成包括电机b、电机支板、摇杆、推杆、调节杆、光电开关b；摇杆与电机b相连接，摇杆前端有滑槽，推杆置于滑槽内，推杆与调节杆固定连接，调节杆与平台面连接固定。