[发明专利]自适应水平调整装置

权利要求书

1.一种自适应水平调整装置，其特征在于：包括平台面、壳体、调平机构总成（4）、调平检测及控制模块（5）、盖板；平台面与壳体通过螺钉固定连接；壳体内有调平机构总成（4），调平机构总成（4）有3个，呈等边三角形均布于平台面（1）的下表面，调平机构总成（4）包括升降箱体（9）、置于升降箱体（9）内的电机a（12）、丝杆（13）、升降套（14）；电机a（12）的传动轴上有传动齿轮a（8），丝杆（13）上有与传动齿轮a（8）啮合的齿轮b（7），丝杆（13）通过螺纹装于升降套（14），升降套（14）与升降箱体（9）连接固定，升降箱体（9）与平台面（1）连接固定；升降箱体（9）上有导槽，推轴穿过导槽固定于升降套（14）上并随升降套（14）上下运动在导槽上下移动，拔叉式光电挡片（10）经一铰轴装于升降箱体（9）外，拔叉式光电挡片（10）一端有长孔槽，推轴装于长孔槽并可在长孔槽内滑动，拔叉式光电挡片10另一端置于光电开关组件a（11）的凹槽中；所述调平检测及控制模块（5）由倾角传感器（6）和电子电路模块组成；倾角传感器（6）安装于平台面（1）下表面上；电机a（12）与电子电路模块中的电机驱动模块电路（25）电性连接；电机a（12）传动齿轮a（8），啮合带动齿轮b（7），齿轮b（7）带动丝杆（13）转动，丝杆（13）通过螺纹带动升降套（14）在升降箱体（9）中做上下伸缩运动，进而将旋转运动转为升降套（14）上下的直线运动，从而调节平台倾斜角度；拔叉式光电挡片（10）在升降套（14）的驱动下绕铰轴摆动，当升降套（14）运动至上下极限位置时，拔叉式光电挡片（10）离开光电开关a（11） 的挡光位置，光电开关a（11）产生电平变化信号，进而起到检测升降套（14）的运动方向和判断运动极限位置的作用，从而通过控制系统控制升降套（14）的行程和启用控制策略。

2.根据权利要求1所述的自适应水平调整装置，其特征在于：所述电子电路模块包括一个采集倾角传感器（6）信号的传感信息采集电路（23）；

一个将采样到的倾角传感器（6）信号进行分析、处理，通过软件算法计算并适时产生电机控制信号的单片机模块电路（24）；

一个接收单片机模块电路（24）提供的控制信号，分别驱动3个调平机构总成（4）中的电机工作的电机驱动模块电路（25）。

3.一种自适应水平调整装置，其特征在于：包括平台面、壳体、调平机构总成、调平检测及控制模块（5）、盖板；平台面是平台的水平基准面，与壳体通过螺钉固定连接；壳体内有调平机构总成（4），调平机构总成（4）有3个，呈等边三角形均布于平台面（1）的下表面；调平机构总成（4）包括电机b（17）、电机支板（16）、摇杆（18）、推杆（19）、调节杆（20）、光电开关b（15）；摇杆（18）与电机b（17）相连接，摇杆（18）前端有滑槽，推杆（19）置于滑槽内，推杆(19)与调节杆(20)固定连接，调节杆(20)与平台面(1)连接固定；所述调平检测及控制模块由倾角传感器和电子电路模块组成；倾角传感器安装于平台面下表面上；电机a与电子电路模块中的电机驱动模块电路电性连接；电机b（17）带动摇杆（18）转动，摇杆（18）通过推杆（19）将力传至调节杆（20），推动调节杆（20）做上下运动，从而调节平台倾斜角度；光电开关挡片（21）与摇杆（18）固连，并随摇杆（18）绕电机b（17）轴转动，推杆（19） 运动至极限位置时，光电开关挡片（21）离开光电开关b（15）的挡光位置，光电开关b（15）产生电平变化信号，检测推杆（19）的运动方向和判断运动极限位置，从而通过控制系统控制调节杆（20）的行程和启用控制策略。