[发明专利]一种基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的系统及方法

权利要求书

1.一种基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的系统，与VR头戴显示器配合使用，其特征在于，包括：

预测模块，其用于根据VR头戴显示器传递的头部姿态信息，预测下一帧头部姿态信息；

中间帧生成模块，其用于结合所述预测的下一帧头部姿态信息，将正常显示的上一画面帧，通过图像扭曲操作生成中间画面帧；

渲染模块，其用于渲染每一画面帧；

帧缓存模块，其用于缓存渲染后的画面帧，且不缓存渲染后的中间画面帧；

中间帧缓存模块，其用于缓存渲染后的中间画面帧；

显示模块，其用于在帧缓存模块没有读取到画面帧时，在中间帧缓存模块中读取中间画面帧；

垂直同步模块，其用于所述渲染模块和显示模块的同步。

2.如权利要求1所述的基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的系统，其特征在于：所述渲染模块的渲染由图形处理器完成。

3.如权利要求1所述的基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的系统，其特征在于：所述图像扭曲操作包括图像的平移和旋转操作。

4.如权利要求1所述的基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的系统，其特征在于：所述同步垂直模块在收到显示模块准备更新内容的信号时，产生同步周期信号。

5.一种基于权利要求1所述系统的基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的方法，其特征在于，包括：

垂直同步模块产生同步周期信号，VR头戴显示器转动时通过陀螺仪传递头部姿态信息，渲染模块根据头部姿态信息渲染每一画面帧，存入帧缓存模块；

当下一个同步周期信号产生，且帧缓存模块中没有画面帧时，预测模块根据当前头部姿态信息预测下一帧头部姿态信息，中间帧生成模块结合预测的下一帧头部姿态信息，将正常显示的上一画面帧，通过图像扭曲操作生成中间画面帧；渲染模块渲染中间画面帧并缓存在中间帧缓存模块中，显示模块在中间帧缓存模块中读取中间画面帧并显示。

6.如权利要求5所述基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的方法，其特征在于：所述预测模块预测下一帧头部姿态信息的方法，是根据帧间隔时间和头部旋转速度计算出的头部偏移度数，所述帧间隔时间和头部旋转速度由VR头戴显示器的陀螺仪测得。

7.如权利要求6所述基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的方法，其特征在于：所述中间画面帧根据头部姿态欧拉角和所述头部偏移度数，经过图像扭曲操作生成，所述头部姿态欧拉角由VR头戴显示器的陀螺仪测得。

8.如权利要求7所述基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的方法，其特征在于：根据头部姿态欧拉角和所述头部偏移度数转换生成四元数，根据转换后的四元数经过图像扭曲操作生成中间画面帧。

9.如权利要求5-8任一项所述基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的方法，其特征在于：所述图像扭曲操作包括图像的平移和旋转操作。

10.如权利要求5-8任一项所述基于Android机顶盒系统解决VR画面抖动的方法，其特征在于：所述同步周期信号由显示模块刷新频率设定，当显示模块准备更新内容时，产生一个信号给垂直同步模块，垂直同步模块产生同步周期信号。