[发明专利]基于停放车辆的车载云系统及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市交通运营管理技术领域，具体涉及一种基于停放车辆的车载云系统及使用方法。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，汽车已成为人们日常出行不可或缺的代步工具，私家车的数量越来越多，随之而来的是车辆的安全管理问题及交通事故的高发生率问题，给城市交通带来巨大压力。现有的交通系统难以满足日益增长的汽车数量，而原有的公路基础设施也很难在短时间内得到质的提升。随着电子计算机以及移动通信技术的发展，人们开始将目光转向智能交通系统的研究上。

车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过 GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有车辆可以将自身的各种信息传输汇集到中央处理器；通过计算机技术，这些车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线，并及时汇报路况、安排信号灯周期。

随着科学技术不断发展，车联网正在依靠3G和4G网络逐渐成为现实，目前5G技术的发展更加快了这一技术在实际当中的可行性。随着云计算的发展，人们开始探索车联网与云计算相结合来构成车载云，利用网络技术、传感器技术、控制技术、计算技术、智能技术等先进的技术，实现安全防护、智能驾驶、车辆售后服务、位置服务，最终达到提高交通效率、提升道路通行能力、降低交通事故的目的。

但是在首次引入这种技术的过程中，使用了被认为部署在战略位置的路边单位(RSU)。这种基础架构使基于骨干网络提供存储能力的新应用程序成为可能。另一方面，在路网上密集地部署RSU带来较高的经济成本，密集部署的RSU数量较多，维护不变，维护成本较高。

近年来，国内外启用一种利用停放车辆构成车联网的方案。这一概念的提出可以成功地减少广泛应用中部署RSU的需求。利用停放车辆构成车联网的优势是在现代城市环境中车辆停放的聚集点一般是固定的，如商场、车站停车场。从而可确定RSU部署的必要位置，减少部署RSU的数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够利用停放的车辆进行数据存储和提供服务的基于停放车辆形成的车载云系统，以解决上述背景技术中存在的路边基础单元数量多，数据存储技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种基于停放车辆的车载云系统，包括可信机构单元MA、服务管理单元 SM、路边基础单元RSU、车载终端单元OBU；

所述可信机构单元MA用于管理所述服务管理单元，生成所述服务管理单元的公私钥对；

所述服务管理单元SM用于管理所述路边基础单元，生成所述路边基础单元的公私钥对，登记所述车载终端单元OBU；

所述路边基础单元RSU用于生成车辆群组的群公钥，当有车辆加入或退出所述车辆群组时更新所述群公钥；

所述车载终端单元OBU用于发送登录请求或注册请求，并提供计算和存储服务。

一种如上所述的基于停放车辆的车载云系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤S110：MA计算生成系统公开参数，并保存系统私有参数；MA根据所述系统公开参数和所述系统私有参数计算生成SM参数，并将所述SM参数发送给SM；

步骤S120：SM根据所述SM参数计算生成其管理范围内的RSU参数，并将所述RSU参数发送给所述RSU；

步骤S130：RSU给想要进入其管辖范围内的待停放车辆发送广播消息；

步骤S140：所述待停放车辆接收到所述广播消息后生成注册请求，并将所述注册请求发送给所述RSU；

步骤S150：所述RSU将所述注册请求发送给SM，所述SM验证所述注册请求，生成绑定证书，将所述绑定证书发送给待停放车辆，并将所述注册请求和所述绑定证书发送给MA存储；

步骤S160：所述待停放车辆将所述绑定证书发送给RSU，RSU验证所述绑定证书合法有效，则允许待停放车辆加入车载云；

步骤S170：所述RSU将所述RSU参数发送给被允许加入车载云的所述待停放车辆，所述被允许加入车载云的待停放车辆验证所述RSU参数的合法性，计算公钥，并将所述公钥发送给RSU；

步骤S180：RSU将所述公钥和所述绑定证书发送给MA储存，并更新公钥表。

进一步的，所述SM参数包括SM公开参数和SM私有参数，所述SM公开参数中包含有SM身份识别码。

进一步的，所述RSU参数包括RSU公开参数和RSU私有参数。