[发明专利]一种ADAS图像色彩重建方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)图像处理技术领域，尤其涉及一种ADAS图像色彩重建方法及装置。

背景技术

摄像头生产厂商针对汽车应用场景的特点，设计了基于RCCC(Red/Clear)色彩滤镜矩阵(Color Filter Array)的摄像头。RCCC滤镜矩阵只包含红色(Red)滤镜和灰度(Clear)滤镜，因此经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像的每个像素的颜色只可能是Red或Clear两种颜色中的一种。对于经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像，为了得到整幅灰度图像，需要用插值算法把图像中所有红色像素点的灰度值估算出来，这个过程就是色彩重建。

常用的对经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像进行色彩重建的方法是，采用传统的8像素平均或者4像素平均来插值计算红色像素点的灰度值。例如图1所示，利用图像中心的红色像素周围的8个灰度像素的灰度平均值作为该红色像素的灰度值；又例如图2所示，利用图像中心的红色像素周围的4个灰度像素的灰度平均值作为该红色像素的灰度值。参照上述计算方法，可以计算得到经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像中所有红色像素的灰度值。上述计算方法仅仅利用图像中红色像素周围的灰度像素的灰度值来计算该红色像素的灰度值，其计算过程较简单，得到的灰度图像的峰值信噪比较低，图像色彩重建失真大。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种ADAS图像色彩重建方法及装置，能够提高色彩重建得到的灰度图像的信噪比。

为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种ADAS图像色彩重建方法，包括：

获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；

根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。

优选地，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：

根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

优选地，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：

根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

优选地，所述根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：

根据所述图像中与红色目标像素点相邻的上、下、左、右四个方向的灰度像素点的像素值、距离所述红色目标像素点最近的上、下、左、右四个方向的红色像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

一种ADAS图像色彩重建装置，包括：

图像获取单元，用于获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；

数据处理单元，用于根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。

优选地，所述数据处理单元根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：

根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。