[发明专利]一种ADAS图像色彩重建方法及装置

权利要求书

1.一种ADAS图像色彩重建方法，其特征在于，包括：

获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；

根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：

根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：

根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：

根据所述图像中与红色目标像素点相邻的上、下、左、右四个方向的灰度像素点的像素值、距离所述红色目标像素点最近的上、下、左、右四个方向的红色像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

5.一种ADAS图像色彩重建装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；

数据处理单元，用于根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据处理单元根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：

根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据处理单元根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：

根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据处理单元根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：

根据所述图像中与红色目标像素点相邻的上、下、左、右四个方向的灰度像素点的像素值、距离所述红色目标像素点最近的上、下、左、右四个方向的红色像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。