[发明专利]图书自动分检控制系统

说明书

一种图书自动分检控制系统，包括控制器单元、图书类别信息识别单元、图书传输驱动单元、图书传输速度变换单元，以及在多个分检分部中一一对应的计数脉冲获取单元与分检驱动单元。所述图书自动分检控制系统采用定期巡检的方法进行图书分类与分检，利用计数值的变化判断是否有图书进入或者是通过相关的分检分部；能够自动滤除计数脉冲中的窄干扰脉冲，保证了计数值判断的准确性，易于控制器单元的编程实现。

技术领域

本发明涉及自动化分拣领域，尤其是一种图书自动分检控制系统。

背景技术

在图书管理工作中，图书馆工作人员需要对还回零乱的图书分类并上架，此时，通常需要手工一本本的归类分开，工作难度非常大，费时费力。现有的图书分拣设备通常使用电子标签识别技术(RFID)，其原理是当图书运行到某个分拣口时通过安装在这个分拣口上的读写器来读取图书里的信息判断图书是否分拣到这个分拣口，如果不是图书流向下一个分拣口再用同样的方法判断。这种方法的缺点是，每个分拣口都要安装读写器，一条分拣线有多少个分拣口时，就要安装多少个读写器，其硬件成本较高、同时由于多个读写器与中心控制单元的通讯在数量较多时会使得扩展较难、维护困难等缺陷。

需要分类的图书由读者还回，其形状不一，且有折角、变形等情况。图书通过光电开关时，可能在计数脉冲的前沿、后沿产生抖动干扰窄脉冲，此类计数脉冲输入至PLC，或者是单片机直接进行计数及其他处理时，会产生计数误差，或者是进行误处理操作。

发明内容

为了解决现有的图书分拣设备所存在的问题，本发明提供了一种图书自动分检控制系统，包括控制器单元、图书类别信息识别单元、图书传输驱动单元、图书传输速度变换单元、M个计数脉冲获取单元、M个分检驱动单元，M个计数脉冲获取单元和M个分检驱动单元一一对应。所述M为大于等于2的整数。

所述图书类别信息识别单元输出图书类别信息至控制器单元，M个计数脉冲获取单元分别输出图书计数脉冲至控制器单元；控制器单元输出传输控制信息至图书传输驱动单元，对图书传输电机进行控制；控制器单元根据图书类别信息输出M个分检驱动控制信号，分别驱动M个分检驱动单元进行图书分检；图书传输速度变换单元将图书传输电机速度转换为频率控制电压，频率控制电压被送至M个计数脉冲获取单元。

所述M个分检驱动单元均由图书挡板驱动器和图书分检推送驱动器组成；所述M个分检驱动控制信号均由图书挡板控制信号和图书分检推送气缸控制信号组成。所述控制器单元为可编程序控制器，或者是单片机，或者是ARM控制器。所述图书类别信息识别单元为电子标签读写器，或者是条形码扫描器，或者是二维码扫描器。

所述M个计数脉冲获取单元均由计数脉冲产生电路和干扰脉冲过滤电路组成。同一计数脉冲获取单元中，计数脉冲产生电路的输出连接至相应干扰脉冲过滤电路的抗干扰输入脉冲端，干扰脉冲过滤电路输出的抗干扰输出脉冲为该计数脉冲产生电路的图书计数脉冲。

所述干扰脉冲过滤电路包括移位寄存器、采样值1个数统计器、采样值0个数统计器、比较阈值设定器、第一数值比较器、第二数值比较器、RS触发器、压控振荡器。

所述移位寄存器的输入为抗干扰输入脉冲和采样时钟脉冲，输出为N位序列数据；移位寄存器在采样时钟脉冲边沿对抗干扰输入脉冲采样得到N位序列数据；采样值1个数统计器的输入为N位序列数据，输出为采样值1个数统计值；采样值0个数统计器的输入为N位序列数据，输出为采样值0个数统计值；比较阈值设定器的输出为比较阈值；第一数值比较器的输入为采样值1个数统计值和比较阈值，输出为第一置位信号；第二数值比较器的输入为采样值0个数统计值和比较阈值，输出为第二置位信号；RS触发器的输入信号为第一置位信号和第二置位信号，输出为抗干扰输出脉冲；压控振荡器的输入为频率控制电压，输出为采样时钟脉冲。所述N为大于等于2的整数，所述N位序列数据为抗干扰输入脉冲的最近N次采样值；所述采样值为二进制数据数据0或者1；所述比较阈值为大于N/2(N除以2)且小于等于N的整数。