[发明专利]图书自动分检控制系统

权利要求书

1.一种图书自动分检控制系统，其特征在于：

包括控制器单元、图书类别信息识别单元、图书传输驱动单元、图书传输速度变换单元、M个计数脉冲获取单元、M个分检驱动单元；所述M为大于等于2的整数；

图书类别信息识别单元输出图书类别信息至控制器单元，M个计数脉冲获取单元分别输出图书计数脉冲至控制器单元；

控制器单元输出传输控制信息至图书传输驱动单元，对图书传输电机进行控制；

控制器单元根据图书类别信息输出M个分检驱动控制信号，分别驱动M个分检驱动单元进行图书分检；

图书传输速度变换单元将图书传输电机速度转换为频率控制电压，频率控制电压被送至M个计数脉冲获取单元；

所述M个计数脉冲获取单元均由计数脉冲产生电路和干扰脉冲过滤电路组成；

同一计数脉冲获取单元中，计数脉冲产生电路的输出连接至相应干扰脉冲过滤电路的抗干扰输入脉冲端，干扰脉冲过滤电路输出的抗干扰输出脉冲为图书计数脉冲；

所述干扰脉冲过滤电路包括移位寄存器、采样值1个数统计器、采样值0个数统计器、比较阈值设定器、第一数值比较器、第二数值比较器、RS触发器、压控振荡器；

移位寄存器的输入为抗干扰输入脉冲和采样时钟脉冲，输出为N位序列数据；采样值1个数统计器的输入为N位序列数据，输出为采样值1个数统计值；采样值0个数统计器的输入为N位序列数据，输出为采样值0个数统计值；比较阈值设定器的输出为比较阈值；第一数值比较器的输入为采样值1个数统计值和比较阈值，输出为第一置位信号；第二数值比较器的输入为采样值0个数统计值和比较阈值，输出为第二置位信号；RS触发器的输入信号为第一置位信号和第二置位信号，输出为抗干扰输出脉冲；压控振荡器的输入为频率控制电压，输出为采样时钟脉冲；

所述N为大于等于2的整数，所述N位序列数据为抗干扰输入脉冲的最近N次采样值；所述采样值为二进制数据数据0或者1；所述比较阈值为大于N/2且小于等于N的整数；

所述采样值1个数统计器的功能是，输出的采样值1个数统计值为输入的N位序列数据中“1”的个数；所述采样值0个数统计器的功能是，输出的采样值0个数统计值为输入的N位序列数据中“0”的个数；

所述第一数值比较器的功能是，当采样值1个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第一置位信号有效，否则无效；所述第二数值比较器的功能是，当采样值0个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第二置位信号有效，否则无效；

当图书传输电机速度增大时，图书传输速度变换单元输出的频率控制电压控制压控振荡器输出的采样时钟脉冲的频率增大；当图书传输电机速度减小时，图书传输速度变换单元输出的频率控制电压控制压控振荡器输出的采样时钟脉冲的频率减小。

2.根据权利要求1所述的图书自动分检控制系统，其特征在于：所述M个分检驱动单元均由图书挡板驱动器和图书分检推送驱动器组成；所述M个分检驱动控制信号均由图书挡板控制信号和图书分检推送气缸控制信号组成。

3.根据权利要求1所述的图书自动分检控制系统，其特征在于：所述控制器单元为可编程序控制器，或者是单片机，或者是ARM控制器。

4.根据权利要求1所述的图书自动分检控制系统，其特征在于：所述图书类别信息识别单元为电子标签读写器，或者是条形码扫描器，或者是二维码扫描器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的图书自动分检控制系统，其特征在于：第一置位信号为RS触发器的置位信号，第二置位信号为RS触发器的复位信号；抗干扰输出脉冲从RS触发器的同相输出端输出，抗干扰输出脉冲或者从RS触发器的反相输出端输出。

6.根据权利要求5中所述的图书自动分检控制系统，其特征在于：所述计数脉冲产生电路为对射式光电开关。