[发明专利]一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法

说明书

本发明涉及汽车电子照明系统智能控制技术，尤其涉及一种可以实现在路面水平高度存在落差的情况下，有效避免对前车驾驶员眩目效果的同时又提高了本车的前照灯照明效果，大大提高了夜间驾驶的安全性的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法；包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接；其控制方法是通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息。

技术领域

本发明涉及汽车电子照明系统智能控制技术，尤其涉及一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法。

背景技术

目前随着智能汽车电子技术的飞速发展，前照灯也在朝着智能化的方向发展。ALS,、AFS和ADB等智能车灯也应运而生。其中，ADB智能车灯主要是避免远光对前方驾驶员的眩目效果；而ALS和AFS智能车灯主要是根据传感器自动感知车身高度和抬头与低头角度，自动调节大灯照射角度。其中，AFS智能车灯虽然可以感知路面道路情况，但是也仅仅是应用于车辆在拐弯的情况下，增加照射范围。

例如中国专利106274649A公开了一种智能车灯控制方法及系统。其中，一种智能车灯控制方法，包括：根据一导航系统判断车辆是否需要转换当前的行驶状态；于车辆需要转换行驶状态的情况下，计算获得车辆当前位置距下一个行驶状态起点之间的备转距离；判断备转距离是否匹配一阈值距离，于备转距离不大于阈值距离的状态下，开启补光灯。在行驶状态转换之前，通过补光灯对待行驶的路径进行补光照明，即采用“先照明、再行驶”的照明方式，避免用户再进入新的道路时出现视觉惰性，影响驾驶安全，另外，在整个行驶状态转换过程中，不改变主照灯的照明方向，即在主照灯设计过程中，无需设置自适应前灯控制系统AFS，减少照明系统的制作成本。

上述智能车灯在功能上都没有解决因路面水平高度落差，近光灯对前方车辆造成眩目的问题。在上述路面情况下，提高了驾驶员在夜间驾驶的危险程度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以实现在路面水平高度存在落差的情况下，有效避免对前车驾驶员眩目效果的同时又提高了本车的前照灯照明效果，大大提高了夜间驾驶的安全性的基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法。

解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于路况的自适应前照灯系统，包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接。

作为优选，所述的信号连接是指通过CAN总线连接。

解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息；

步骤二：在计算出前方车辆高度信息后，会将车辆高度信息与内存模块中的数据库中的标准参考值进行比对，从而计算出本车前照灯需要调整的高度值；

步骤三：当检测出前方车辆高度低于标准值时，则认为前方车辆处于下坡或在本车水平线以下，则通过执行单元将本车灯光调低；

步骤四：当检测出前方车辆高度高于标准值时，则认为前方车辆处于上坡或在本车水平线以上，则通过执行单元将本车灯光调高。

作为优选，当摄像头采集到外部图像中没有对方来车的图像数据时，通过执行单元将前照灯高度恢复到初始值。