[发明专利]一种基于路况的自适应前照灯系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于路况的自适应前照灯系统，其特征在于：包括摄像头模块、外部图像处理模块、内存模块、控制模块和执行单元，所述摄像头模块与外部图像处理模块信号连接，所述外部图像处理模块与控制模块信号连接，所述控制模块分别与执行单元和内存模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于路况的自适应前照灯系统，其特征在于：所述的信号连接是指通过CAN总线连接。

3.一种基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：通过摄像头采集车体前方图像，并将该图像数据发送给外部图像处理模块，所述外部图像处理器对收到的图片信息并根据特征值法，判断前方是否为汽车，并计算出前方车辆高度信息；

步骤二：在计算出前方车辆高度信息后，会将车辆高度信息与内存模块中的数据库中的标准参考值进行比对，从而计算出本车前照灯需要调整的高度值；

步骤三：当检测出前方车辆高度低于标准值时，则认为前方车辆处于下坡或在本车水平线以下，则通过执行单元将本车灯光调低；

步骤四：当检测出前方车辆高度高于标准值时，则认为前方车辆处于上坡或在本车水平线以上，则通过执行单元将本车灯光调高。

4.根据权利要求3所述的基于路况的自适应前照灯系统的控制方法，其特征在于：当摄像头采集到外部图像中没有对方来车的图像数据时，通过执行单元将前照灯高度恢复到初始值。