[发明专利]垃圾清理方法和装置

说明书

本发明公开了一种垃圾清理方法和装置。其中，该方法包括：获取对人体的动作的采集图像；根据采集图像判断人体的动作是否为预设动作，其中，预设动作为人体将要扔出物体的动作；在判断出人体的动作为预设动作的情况下，根据人体的动作预测人体将要扔出的物体的落点区域；控制第一电子设备移动至落点区域并对人体将要扔出的物体进行清理。本发明解决了相关技术中的垃圾清理方法不够智能的技术问题。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种垃圾清理方法和装置。

背景技术

清理垃圾的家用电器能够通过一定的人工智能，自动地在房间内完成清理垃圾的工作，但是，现有技术中用于清理垃圾的清理方式不够智能，通常是需要按照预定的路线对房间内的地面进行全面地清扫。

针对相关技术中的垃圾清理方法不够智能的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种垃圾清理方法和装置，以至少解决相关技术中的垃圾清理方法不够智能的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾清理方法，该方法包括：获取对人体的动作的采集图像；根据采集图像判断人体的动作是否为预设动作，其中，预设动作为人体将要扔出物体的动作；在判断出人体的动作为预设动作的情况下，根据人体的动作预测人体将要扔出的物体的落点区域；控制第一电子设备移动至落点区域并对人体将要扔出的物体进行清理。

进一步地，第一电子设备为垃圾桶，控制第一电子设备移动至落点区域并对人体将要扔出的物体进行清理包括：控制垃圾桶移动至落点区域以使人体将要扔出的物体能够落入垃圾桶的内部，在控制第一电子设备移动至落点区域并对人体将要扔出的物体进行清理之后，该方法还包括：检测预设时段内是否有物体落入垃圾桶的内部，其中，预设时段为人体做出预设动作的预设时间范围内；如果在预设时段内未检测到有物体落入垃圾桶的内部，则控制第二电子设备对垃圾桶的附近进行清理。

进一步地，第二电子设备为扫地机器人或集成于垃圾桶的拾取装置，在第二电子设备为扫地机器人的情况下，控制第二电子设备对垃圾桶的附近进行清理包括：控制扫地机器人移动至落点区域的附近，并控制扫地机器人对落点区域的附近进行清扫，在第二电子设备为拾取装置的情况下，控制第二电子设备对垃圾桶的附近进行清理包括：获取对落点区域的附近的采集图像；在对落点区域的附近的采集图像中搜索物体；如果搜索到物体，控制拾取装置拾取物体并放置入垃圾桶中。

进一步地，在第二电子设备为拾取装置的情况下，在对落点区域的附近的采集图像中搜索物体包括：获取预设时段内的采集图像；在预设时段内的采集图像中搜索空中是否存在物体；如果搜索到存在物体，则判断出人体已扔出物体，在对落点区域的附近的采集图像中搜索物体。

进一步地，根据采集图像判断人体的动作是否为预设动作包括：提取采集图像中的人体的动作轮廓；将提取出的动作轮廓与动作数据库中的至少一个动作轮廓进行比对以判断人体的动作是否为预设动作。

进一步地，根据人体的动作预测人体将要扔出的物体的落点区域包括：根据人体的动作预测人体将要扔出的物体的运动轨迹；根据预测的运动轨迹预测人体将要扔出的物体的落点区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种垃圾清理装置，该装置包括：获取单元，用于获取对人体的动作的采集图像；判断单元，用于根据采集图像判断人体的动作是否为预设动作，其中，预设动作为人体将要扔出物体的动作；预测单元，用于在判断出人体的动作为预设动作的情况下，根据人体的动作预测人体将要扔出的物体的落点区域；控制单元，用于控制第一电子设备移动至落点区域并对人体将要扔出的物体进行清理。