[发明专利]运输方法及运输系统

说明书

技术领域

本发明揭露了一种运输方法及运输系统，尤指一种具有自动驾驶载具的运输方法及运输系统。

背景技术

随着科技日新月异，各种自动化的运输机具也越来越普及。许多厂商为了安全以及节省人力，会使用自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，来辅助物资的运送或是人员的运送。自动导引运输车通常被应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场或是危险场所和特种行业。自动导引运输车与物料输送中常用的其他设备相比，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。自动导引运输车的活动区域也可不铺设轨道、支架等固定装置，因此不受场地、道路和空间的限制。因此，自动导引运输车应用于物流系统时，能充分地增加生产的自动性和效率，并实现经济及灵活的无人化生产模式。

一般的自动导引运输车具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶。自动导引运输车可用充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过本身电脑来控制其行进路线以及行为，或利用粘贴于地板上的电磁轨道 (Electromagnetic Path-following System)来设定其行进路线。因此，自动导引运输车可以取代搬运人员，以避免搬运人员暴露于危险的环境。例如，在辐射环境下使用自动导引运输车，即可避免搬运人员遭到辐射伤害。自动导引运输车也可以在黑暗的环境中，准确地且可靠地的运送物料和成品。

然而，目前的自动导引运输车由于无法经由控制中心或是透过云端网路即时调度。目前的自动导引运输车是利用本身机体内的记忆体预存的路径资料进行物资或人员的运输。因此，目前的自动导引运输车无法应用于瞬息万变的医疗系统(例如医院)。换句话说，由于目前的自动导引运输车缺乏由控制中心的即时控制以及调度的能力，因此，若应用于医疗系统反而会造成看诊程序的效率变差以及看诊动线混乱的问题。

发明内容

本发明目的在于一种运输方法及运输系统，具有较高的运输效率，便于乘客于医院诊断。

为了达到上述目的，本发明提供一种运输方法，包含以下步骤：感应装置感应识别装置以产生感应讯号；传送该感应讯号至伺服器；依据该感应讯号，该伺服器辨识该感应讯号对应的个人身份资料；依据该感应讯号对应的该个人身份资料，该伺服器利用资料库即时且最佳化地产生路径排程资料；及该伺服器控制自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。

较佳的，该感应装置设置于该自动驾驶载具或感应站上。

较佳的，上述方法还包含：该伺服器产生该路径排程资料后，该伺服器接收该路径排程资料内的复数个地点的状态资料；及依据该复数个地点的状态资料，该伺服器产生第一顺序资料；其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，且该第一指定地点对应该第一顺序资料中优先顺序最高的地点。

较佳的，上述方法还包含：该伺服器接收机台的指令讯号；依据该指令讯号，该伺服器产生控制讯号；及该自动驾驶载具依据该控制讯号前往对应该指令讯号的地点。

较佳的，上述方法还包含：该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，启动计时器；及若该计时器启动时间大于预定闲置时间且该自动驾驶载具仍在待命模式，将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

较佳的，上述方法还包含：于该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，设定等待时间；其中在该等待时间内，该自动驾驶载具的状态为任务中状态。

较佳的，上述方法还包含：该伺服器接收排程插入讯号，其中该排程插入讯号包含至少一个插入地点；依据该排程插入讯号及该路径排程资料，该伺服器接收该排程插入讯号及该路径排程资料内的复数个地点的状态资料；依据该复数个地点的状态资料，该伺服器产生第二顺序资料；该伺服器更新该路径排程资料，以产生更新后的路径排程资料；及该伺服器控制该自动驾驶载具前往该更新后的路径排程资料中的第二指定地点；其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，该更新后的路径排程资料包含该路径排程资料及该排程插入讯号内的该些地点，且该第二指定地点对应该第二顺序资料中优先顺序最高的地点。

较佳的，上述方法还包含：该自动驾驶载具前往该第一指定地点时，接收任务中断讯号；及依据该任务中断讯号，将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

较佳的，该自动驾驶载具前往该第一指定地点，为该自动驾驶载具前往一乘客的所在位置，或是该自动驾驶载具乘载该乘客至排程地点。