[发明专利]电动转向锁定装置

说明书

本发明提供一种电动转向锁定装置，能够以简单且低价的结构来确定发生导通不良的继电器，而不会发出不必要的继电器工作声。执行判定部在锁定驱动或解锁驱动时，根据位置检测部的检测状态来判定锁定驱动或解锁驱动是否正常执行，导通检测部与第一继电器或者第二继电器中的任意一个继电器连接，检测一个继电器的导通状态，导通不良判定部当执行判定部判定锁定驱动或解锁驱动未正常执行时，在检测到从导通检测部输出的表示非导通状态的信号的情况下，判定与导通检测部连接的一个继电器存在导通不良，在检测到从导通检测部输出的表示导通状态的信号的情况下，判定未与导通检测部连接的另一个继电器存在导通不良。

技术领域

本发明涉及电动转向锁定装置。

背景技术

已知有如下电动转向锁定装置：通过使利用电动马达的驱动力来工作的锁栓与设置于转向轴的凹部卡合，由此使车辆的转向变为锁定状态，防止车辆被盗。

在此种电动转向锁定装置中，为了使从电源向电动马达供给的电流的极性切换及隔断，有时使用两个继电器。但是，担心该继电器的接点堆积异物，由此引起导通不良状态，从而导致电动马达无法驱动。

针对此种问题，例如在专利文献1中公开了在第一及第二继电器与驱动限制部之间设置导通判定电路，通过切换各继电器的接点状态，判定继电器是否发生导通不良，并在判定为发生了导通不良的情况下，为了消除该不良状况而使继电器动作。

此外，专利文献2公开了在锁定继电器侧、解锁继电器侧分别设置电压传感器，并监视电动马达两端侧的各电压，由此检测锁定继电器及解锁继电器的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报2013－086592号

专利文献2：日本专利公开公报2012－096573号

但是，在专利文献1公开的技术中，即使在继电器的导通状态正常的情况下，但由于每次电动转向锁定装置驱动时都进行用于切换继电器接点的导通判定，所以存在发出不必要的继电器的工作声这样的问题。因此，也可以考虑仅在电动转向锁定装置的驱动在规定的时间内未完成的情况下，针对与控制相关的继电器的接点进行用于消除导通不良的控制。但是，在专利文献1公开的技术中，由于无法确定哪个继电器发生了导通不良，因此存在对正常的继电器进行上述控制的可能性较高的问题。

此外，如专利文献2中记载的技术，可以考虑单独设置锁定继电器侧的电压传感器和解锁继电器侧的电压传感器，监视电动马达两端侧的各电压，并检测锁定继电器或者解锁继电器的异常，但对于各个继电器需要单独的电压传感器，由此存在导致成本上升的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种不会产生不必要的继电器工作声并能够以简单且低价的结构确定发生导通不良的继电器的电动转向锁定装置。

方式1：本发明的一个或多个实施方式提出了一种电动转向锁定装置，其包括：锁定部件，与车辆的转向轴卡合；电动马达，进行锁定驱动和解锁驱动，所述锁定驱动使所述锁定部件移动到与所述转向轴卡合的锁定位置，所述解锁驱动使所述锁定部件移动到不与所述转向轴卡合的解锁位置；第一继电器及第二继电器，进行从电源向所述电动马达供给的电流的极性的切换及隔断，使所述电动马达进行所述锁定驱动或解锁驱动；控制部，控制所述第一继电器及第二继电器；位置检测部，检测所述锁定部件的位置；执行判定部，当所述锁定驱动或所述解锁驱动时，根据所述位置检测部的检测状态，判定所述锁定驱动或所述解锁驱动是否正常执行；导通检测部，与所述第一继电器或者所述第二继电器中的任意一个继电器连接，检测该一个继电器的导通状态；导通不良判定部，当所述执行判定部判定所述锁定驱动或所述解锁驱动未正常执行时，在检测到从所述导通检测部输出的表示非导通状态的信号的情况下，判定与所述导通检测部连接的所述一个继电器存在导通不良，在检测到从所述导通检测部输出的表示导通状态的信号的情况下，判定未与所述导通检测部连接的另一个继电器存在导通不良。