[发明专利]电动转向锁定装置

权利要求书

1.一种电动转向锁定装置，其特征在于，包括：

锁定部件，与车辆的转向轴卡合；

电动马达，进行锁定驱动和解锁驱动，所述锁定驱动使所述锁定部件移动到与所述转向轴卡合的锁定位置，所述解锁驱动使所述锁定部件移动到不与所述转向轴卡合的解锁位置；

第一继电器及第二继电器，进行从电源向所述电动马达供给的电流的极性的切换及隔断，使所述电动马达进行所述锁定驱动或解锁驱动；

控制部，控制所述第一继电器及第二继电器；

位置检测部，检测所述锁定部件的位置；

执行判定部，当所述锁定驱动或所述解锁驱动时，根据所述位置检测部的检测状态，判定所述锁定驱动或所述解锁驱动是否正常执行；

导通检测部，与所述第一继电器或者所述第二继电器中的任意一个继电器连接，检测该一个继电器的导通状态；

导通不良判定部，当所述执行判定部判定所述锁定驱动或所述解锁驱动未正常执行时，在检测到从所述导通检测部输出的表示非导通状态的信号的情况下，判定与所述导通检测部连接的所述一个继电器存在导通不良，在检测到从所述导通检测部输出的表示导通状态的信号的情况下，判定未与所述导通检测部连接的另一个继电器存在导通不良。

2.根据权利要求1所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

所述第一继电器包括：

第一共用端子，与所述电动马达的一端连接；

第一常开端子，与所述电源连接，并在所述电动马达的所述解锁驱动时与所述第一共用端子连接；以及

接地的第一常闭端子，

所述第二继电器包括：

第二共用端子，与所述电动马达的另一端连接；

第二常开端子，与所述电源连接，并在所述电动马达的所述锁定驱动时与所述第二共用端子连接；以及

接地的第二常闭端子，

所述导通检测部与所述第二共用端子连接。

3.根据权利要求2所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

在所述锁定驱动时，当所述执行判定部判定为所述锁定驱动未正常执行时，

所述导通不良判定部在由所述导通检测部检测到表示非导通状态的信号的情况下，判定所述第二常开端子的接点存在异常，在由所述导通检测部检测到表示导通状态的信号的情况下，判定所述第一常闭端子的接点存在异常。

4.根据权利要求2所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

在所述解锁驱动时，当所述执行判定部判定为所述解锁驱动未正常执行时，

所述导通不良判定部在由所述导通检测部检测到表示非导通状态的信号的情况下，判定所述第二常闭端子的接点存在异常，在由所述导通检测部检测到表示导通状态的信号的情况下，判定所述第一常开端子的接点存在异常。

5.根据权利要求1所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

所述第一继电器包括：

第一共用端子，与所述电动马达的一端连接；

第一常开端子，与所述电源连接，并在所述电动马达的所述解锁驱动时与所述第一共用端子连接；以及

接地的第一常闭端子，

所述第二继电器包括：

第二共用端子，与所述电动马达的另一端连接；

第二常开端子，与所述电源连接，并在所述电动马达的所述锁定驱动时与所述第二共用端子连接；以及

接地的第二常闭端子，

所述导通检测部与所述第一共用端子连接。

6.根据权利要求5所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

在所述锁定驱动时，当所述执行判定部判定为所述锁定驱动未正常执行时，

所述导通不良判定部在由所述导通检测部检测到表示非导通状态的信号的情况下，判定所述第一常闭端子的接点存在异常，在由所述导通检测部检测到表示导通状态的信号的情况下，判定所述第二常开端子的接点存在异常。