[发明专利]一种消防机器人水冷系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种消防机器人水冷系统。

背景技术

在诸多因为天然因素或人工因素引发的灾难中,火灾由于其危害程度高,发生速度快等原因成为人们极为重视的灾难类型。在消防灭火过程中，消防员进入高温火场也有着极大的危险性。随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡起到了重要的作用。消防机器人能应用于各种突发火灾场合，是实施应急火灾扑灭及救援的专用型特种机器人，其应用目的在于实现火灾求援无人化或火灾救援远程化。由于其高效、多功能、大负载、稳定性强等特点，已在楼宇、石油化工等突发火灾场合得到广泛应用。

在消防机器人实施消防灭火过程中，消防机器人距离火源为20至80米之间，而部分复杂建筑环境下，其工作距离会限制在20米以内，这使得消防机器人外部工作环境温度很高，需要采用喷淋头给消防机器人车体降温。申请号为201610119024.8的中国专利文件提出一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，通过在冷却水炮上外接一个双层水幕自喷淋降温装置，起到降温作用，从而保障消防机器人正常工作要求,但这样的技术方案只能对机器人外部进行降温冷却,而对机器人内部产生的热量无法做较好的散热处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防机器人水冷系统，针对机器人的底盘、电机和外部整体进行水循环降温，不仅能控制机器人外部温度，还能对机器人的内部环境进行有效散热。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防机器人水冷系统，包括在机器人外壳上的自喷淋装置和位于机器人内部的水冷却系统。

作为本发明的优选，该种机器人包括电机和底盘，所述水冷却系统包括电机冷却装置和底盘冷却装置，所述电机冷却装置用于对所述电机进行冷却，所述底盘冷却装置用于对所述底盘进行冷却，冷却水经过所述电机冷却装置和所述底盘冷却装置后进入所述自喷淋装置。

作为本发明的优选，所述电机冷却装置和所述底盘冷却装置之间设有连接管道，冷却水经过所述连接管道自所述电机冷却装置流入所述底盘冷却装置。

作为本发明的优选，所述自喷淋装置包含喷淋头，所述喷淋头为水雾型喷淋头，所述入水口连接有进水管，所述进水管连接有用于过滤冷却水杂质的过滤器。

作为本发明的优选，所述进水管还连接有用于降低冷却水水压的减压阀。

作为本发明的优选，所述自喷淋装置包含为所述喷淋头存储和提供冷却水的水箱，所述水箱通过水泵将水抽排给所述喷淋头。

作为本发明的优选，所述水泵连接有控制器，所述控制器连接有用于检测机器人外部温度的温度传感器，当所述温度传感器检测到的温度达到预设阈值，则所述控制器控制所述水泵开启，从所述水箱中抽排出冷却水通过所述喷淋头喷出。

作为本发明的优选，还包含有用于检测所述水箱内液位高度的液位计和用于控制冷却水进入所述水箱的电磁阀，所述电磁阀根据实时液位计的数值来切换开关状态。

作为本发明的优选，所述电机冷却装置包含与电机外壁贴合的热交换片和用于将冷却水引入所述热交换片的冷却水管。已更正，权引用权.

作为本发明的优选，所述底盘冷却装置包含冷却底板，所述冷却底板用于为机器人底盘降温，所述冷却底板与所述热交换片连接，冷却水通过所述冷却水管流入所述热交换片，再流出至所述冷却底板。

作为本发明的优选，所述热交换片上设有多个用于提升热交换效果的肋板。

作为本发明的优选，所述热交换片为U字型，包含贴合电机上表面的上贴合部、贴合电机下表面的下贴合部和连接所述上贴合部和所述下贴合部的连接部，多个所述肋板设在所述下贴合部和所述上贴合部上。

作为本发明的优选，所述底盘冷却装置包含冷却底板，所述冷却底板位于机器人底部，所述冷却底板包含底板进水口和底板出水口。

作为本发明的优选，所述冷却底板具有中空的内腔，所述内腔内设有多个隔板，多个所述隔板在内腔内交错排列形成曲折的冷却水通道。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、不仅对机器人外壳和周边环境进行内部降温，还对机器人内部降温。

2、内部降温包含机器人的电机和底盘部分，降温效果好。

3、冷却水依次通过电机散热装置、底盘散热装置和自喷淋装置，水资源使用率高。

4、包含温控、液控、过滤、减压功能，系统运行顺畅度高。