[发明专利]一种消防机器人水冷系统

权利要求书

1.一种消防机器人水冷系统，其特征在于，包括在机器人外壳上的自喷淋装置和位于机器人内部的水冷却系统。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：该种机器人包括电机和底盘，所述水冷却系统包括电机冷却装置和底盘冷却装置，所述电机冷却装置用于对所述电机进行冷却，所述底盘冷却装置用于对所述底盘进行冷却，冷却水经过所述电机冷却装置和所述底盘冷却装置后进入所述自喷淋装置。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述电机冷却装置和所述底盘冷却装置之间设有连接管道，冷却水经过所述连接管道自所述电机冷却装置流入所述底盘冷却装置。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述自喷淋装置包含喷淋头（15），所述喷淋头（15）为水雾型喷淋头，所述入水口连接有进水管（10），所述进水管（10）连接有用于过滤冷却水杂质的过滤器（23）。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述进水管（10）还连接有用于降低冷却水水压的减压阀（24）。

6.根据权利要求4所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述自喷淋装置包含为所述喷淋头（15）存储和提供冷却水的水箱（27），所述水箱（27）通过水泵（28）将水抽排给所述喷淋头（15）。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述水泵（28）连接有控制器，所述控制器连接有用于检测机器人外部温度的温度传感器，当所述温度传感器检测到的温度达到预设阈值，则所述控制器控制所述水泵（28）开启。。

8.根据权利要求7所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：还包含有用于检测所述水箱（27）内液位高度的液位计（26）和用于控制冷却水进入所述水箱（27）的电磁阀（25），所述电磁阀（25）根据实时液位计（26）的数值来切换开关状态。

9.根据权利要求2所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述电机冷却装置包含与电机（9）外壁贴合的热交换片（21）和用于将冷却水引入所述热交换片（21）的冷却水管（22）。

10.根据权利要求9所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述底盘冷却装置包含冷却底板，所述冷却底板用于为机器人底盘降温，所述冷却底板与所述热交换片（21）连接，冷却水通过所述冷却水管（22）流入所述热交换片（21），再流出至所述冷却底板。

11.根据权利要求10所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述热交换片（21）上设有多个用于提升热交换效果的肋板（20）。

12.根据权利要求11所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述热交换片（21）为U字型，包含贴合电机（9）上表面的上贴合部、贴合电机（9）下表面的下贴合部和连接所述上贴合部和所述下贴合部的连接部，多个所述肋板（20）设在所述下贴合部和所述上贴合部上。

13.根据权利要求2所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述底盘冷却装置包含冷却底板，所述冷却底板位于机器人底部，所述冷却底板包含底板进水口（16）和底板出水口（19）。

14.根据权利要求13所述的一种消防机器人水冷系统，其特征在于：所述冷却底板具有中空的内腔，所述内腔内设有多个隔板（17），多个所述隔板17在内腔内交错排列形成曲折的冷却水通道（18）。