[发明专利]一种控制飞行器的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术，尤指一种控制飞行器的方法和装置。

背景技术

当前，随着无人机技术的发展，无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)可以在与设备连接后，实现与该设备进行通信。其中，该设备可以是遥控器也可以是用户终端。在此，也可以将无人飞行器简称为飞行器。当飞行器与用户终端连接时，用户可以通过该用户终端控制飞行器执行飞行或拍照等操作。随着飞行器所能够实现的功能越来越多，对飞行器的操控复杂度增加。如何降低对飞行器的操控复杂度，成为本申请领域技术人员积极研究的课题。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制飞行器的方法和装置，可以实现多个设备对飞行器进行控制，进而降低了对飞行器的操控复杂度。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制飞行器的方法，包括：

第一设备接收来自第二设备的控制指令；

所述第一设备判断所述第二设备是否具备发送所述控制指令的权限；

若为是，则所述第一设备将所述控制指令发送至飞行器，以控制所述飞行器执行与所述控制指令对应的操作。

可选的，所述第一设备接收来自第二设备的控制指令之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收第二设备的控制请求，所述控制请求用于请求控制所述飞行器；

所述第一设备根据所述控制请求为所述第二设备分配控制飞行器的权限。

可选的，所述第一设备接收来自第二设备的控制指令之前，所述方法还包括：

所述第一设备为至少一个与所述第一设备连接的设备分配控制飞行器的权限。

可选的，所述方法还包括：

所述第一设备将分配的权限的信息发送至对应的设备。

可选的，所述第一设备判断所述第二设备是否具备发送所述控制指令的权限，包括：

所述第一设备确定所述控制指令对应的控制功能；

所述第一设备判断所述第二设备是否具备与所述控制功能对应的权限；

若为是，则所述第一设备确定所述第二设备具备发送所述控制指令的权限。

可选的，所述第一设备判断所述第二设备是否具备发送所述控制指令的权限，包括：

所述第一设备确定所述第二设备发送所述控制指令的发送时间；

所述第一设备判断所述发送时间是否满足所述第二设备具备的权限；

若为是，则所述第一设备确定所述第二设备具备发送所述控制指令的权限。

可选的，所述第一设备判断所述第二设备是否具备发送所述控制指令的权限，包括：

所述第一设备获取所述第二设备的位置信息；

所述第一设备判断所述第二设备的位置信息是否满足所述第二设备具备的权限；

若为是，则所述第一设备确定所述第二设备具备发送所述控制指令的权限。

第二方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

接收模块，用于接收来自第二设备的控制指令；

判断模块，用于判断所述第二设备是否具备发送所述控制指令的权限，并将判断结果发生给发送模块；

发送模块，用于当判断结果为第二设备具备发送所述控制指令的权限时，将控制指令发送至飞行器，以控制飞行器执行与控制指令对应的操作。

可选的，所述接收模块还用于：

接收第二设备的控制请求，所述控制请求用于请求控制所述飞行器；

所述设备还包括：

分配模块，用于根据所述控制请求为所述第二设备分配控制飞行器的权限。

可选的，还包括：

分配模块，用于为至少一个与所述第一设备连接的设备分配控制飞行器的权限。

可选的，所述发送模块还用于：

将分配的权限的信息发送至对应的设备。

可选的，所述判断模块具体用于采用以下方式实现所述判断第二设备是否具备发送控制指令的权限：

确定所述控制指令对应的控制功能；

判断所述第二设备是否具备与所述控制功能对应的权限；

若为是，则确定所述第二设备具备发送所述控制指令的权限。

可选的，所述判断模块具体用于采用以下方式实现所述判断第二设备是否具备发送控制指令的权限：

确定所述第二设备发送所述控制指令的发送时间；

判断所述发送时间是否满足所述第二设备具备的权限；

若为是，则确定所述第二设备具备发送所述控制指令的权限。

可选的，所述判断模块具体用于采用以下方式实现所述判断第二设备是否具备发送控制指令的权限：