[发明专利]一种室内定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位和导航领域，所述方法包括：移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记出所在室内位置坐标。本发明实施例利用部署在建筑物内的二维码实现定位，成本低、便于部署、定位精度高。

技术领域

本发明涉及定位和导航领域，特别涉及一种室内定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近些年来，基于全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)的室外卫星定位导航系统发展非常迅速，也日渐成熟，汽车的指数式增长使得人们对地下车库的导航需求也逐渐增加。目前，室内导航定位系统仍处于起步阶段，主要基于室内wifi、RFID、蓝牙4.0等技术。然而就目前使用情况来看，室内定位的硬件成本过高、布置不方便使得在实际推广起来困难重重，因此需要一个低成本高效的室内定位及导航方案，以满足市场的需求。

已有技术提供了一种手机室内定位系统，涉及手机定位技术领域，包括布置于室内的超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位基站网络、UWB定位标签、后台服务器，UWB定位基站网络与UWB定位标签通过交互数据完成定位过程，UWB定位基站网络将所有UWB定位标签的位置信息发送给后台服务器或云端，手机通过扫描UWB定位标签上二维码的方法实现两者的虚拟绑定，手机从后台服务器或云端接收所绑定标签的位置信息：UWB定位标签的形状为手环式、卡片式或盒式。UWB定位的准确度通常情况下不超过15cm，但是本身还不成熟，主要问题是UWB系统占用的带宽很高，可能会干扰现有其他无线通信系统。

已有技术提供了一种基于蓝牙手机室内定位系统。所述蓝牙手机室内定位系统改变了原有固件程序编写通过查询操作即可获得定位手机的接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)，使锚点无需和手机建立连接。通过布置在室内的蓝牙锚节点，测出手机的蓝牙信号在锚节点处的RSSI。锚节点把这些数据通过Wi-Fi转到局域网。局域网的服务器对RSSI数据进行处理、运算，得到手机的位置数据，手机通过Wi-Fi从局域网上获得位置数据，将定位结果已图形化的方式显示出来。蓝牙定位技术精度不高，推广困难，因为当今用户还不习惯随时打开蓝牙进行定位。这些定位方式都存在着硬件成本高，布置不方便的特点，因此没有得到广泛应用。

发明内容

本发明实施例提供的一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，至少解决室内定位和导航方式硬件成本高、难以布置的问题。

根据本发明实施例提供的一种室内定位方法，包括：

移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；

所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；

所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记所在室内位置坐标。

优选地，所述移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息包括：

所述移动终端扫描部署在所述建筑物内的二维码，并识别所述二维码；

所述移动终端从预存的二维码与室内位置坐标信息的对应关系表中找到所述二维码对应的室内位置坐标信息。

优选地，所述移动终端获取所述建筑物的室内地图包括：

所述移动终端利用导航软件获取所述建筑物的室内地图，或者通过服务器查询并获取所述建筑物的室内地图。

优选地，还包括：

利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。