[发明专利]一种室内定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；

所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；

所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记所在室内位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息包括：

所述移动终端扫描部署在所述建筑物内的二维码，并识别所述二维码；

所述移动终端从预存的二维码与室内位置坐标信息的对应关系表中找到所述二维码对应的室内位置坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端获取所述建筑物的室内地图包括：

所述移动终端利用导航软件获取所述建筑物的室内地图，或者通过服务器查询并获取所述建筑物的室内地图。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航包括：

所述移动终端利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对到达室内目标位置坐标的路线进行规划，得到导航路径；

所述移动终端利用所述导航路径，对所述用户进行导航。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对到达室内目标位置坐标的路线进行规划包括：

所述移动终端利用粒子群算法或迪杰斯特拉算法，规划从所述室内位置坐标至所述室内目标位置坐标的导航路径。

7.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

二维码处理模块，用于通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；

地图获取模块，用于获取所述建筑物的室内地图；

位置标记模块，用于根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记出所在室内位置坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

导航模块，用于利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。

9.一种室内定位设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及与所述处理器耦接的存储器；所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的室内导航程序，所述室内导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的室内导航方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有室内导航程序，所述室内导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的室内导航方法的步骤。