[发明专利]半成品中转系统及其锂电池成型生产设备

权利要求书

1.一种锂电池成型生产设备，其特征在于，包括锂片成型入壳体系统、半成品中转系统及膜片成型入壳体系统；

所述锂片成型入壳体系统用于将锂片卷绕并插入于壳体内，包括：锂片切割装置、锂片运输装置、锂片整形装置、壳体上料压入装置、锂片贴紧壳体内壁装置、壳体松脱装置及半成品下料装置；

所述半成品中转系统用于对半成品进行检测、分类及上料，包括：半成品检测转盘、CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道、良品上料机械手、良品运输链条；

所述CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道依次环绕于所述半成品检测转盘设置；所述CCD检测装置用于对所述半成品检测转盘上的半成品进行检测以得到良品或不良品，所述不良品落料通道的一端及所述良品运输轨道的一端分别与所述半成品检测转盘衔接，所述不良品落料通道用于对不良品进行下料，所述良品运输轨道用于对良品进行运输，所述良品运输轨道呈弧形弯曲状以形成良品运输缓冲区；所述良品上料机械手衔接于所述良品运输轨道的另一端与所述良品运输链条之间，所述良品上料机械手用于将所述良品运输轨道中的良品上料于所述良品运输链条的良品运输治具中；

所述半成品检测转盘包括：转动盘及环绕于所述转动盘边缘设置的围栏，所述转动盘上开设有半成品容置槽，所述半成品容置槽与所述围栏之间形成半成品输送通道；所述围栏具有不良品出料口及良品出料口，所述不良品落料通道的一端衔接于所述不良品出料口处，所述良品运输轨道的一端衔接于所述良品出料口处；所述半成品中转系统还包括不良品下料推动结构及良品下料推动结构，所述不良品下料推动结构推动所述半成品容置槽处的不良品由所述不良品出料口到达所述不良品落料通道，所述良品下料推动结构推动所述半成品容置槽处的良品由所述良品出料口到达所述良品运输轨道；所述半成品容置槽的数量为多个，多个所述半成品容置槽以所述转动盘的转动轴为中心呈环形阵列分布；所述不良品下料推动结构包括不良品推杆及驱动所述不良品推杆伸缩的不良品推出气缸；所述良品下料推动结构包括良品推杆及驱动所述良品推杆伸缩的良品推出气缸；所述良品运输轨道呈“U”字形弯曲；所述良品上料机械手包括：良品升降转动模块、良品夹紧模块，所述良品升降转动模块驱动所述良品夹紧模块升降或转动；所述良品夹紧模块包括两个良品夹爪及驱动两个所述良品夹爪相互靠近或远离的良品夹紧气缸；所述良品运输链条上设有多个良品运输治具；

所述膜片成型入壳体系统用于将底膜、边膜及四氟膜插入于壳体内，包括：底膜上料装置、边膜上料压入装置、边膜贴紧装置及四氟膜上料压入装置。