[发明专利]一种多模式的自动导引运输车充电桩和充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种多模式的自动导引运输车充电桩和充电系统。

背景技术

随着国民生产的需要，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。AGV是指小车通过电磁或光学等一些自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移动载重功能的运输车；是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。AGV它可以保障系统在不需要人工导航的情况下由调度系统控制小车自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平都很高。目前，已经有许多厂家制造的上百种负载AGV系统，运行于仓库、工厂、作坊、医院以及其它许多领域，AGV可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置；如果配有装卸机构，AGV还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化，目前阿里巴巴、京东、苏宁等企业的仓储运输都在使用AGV。此外AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，随着AGV性能不断地完善，其应用范围也在不断扩展，几乎适合于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合，因此，AGV技术已经得到世界各国的广泛关注。

随着AGV小车的广泛应用，AGV充电装置也在不断升级，现有的AGV的充电方式主要分为两种，一种是手动充电模式，即当小车电量不足时，AGV暂停工作，由人工取下电池，拿到指定地点进行充电，或者直接更换备用电池。上述充电的方式需要指定专人进行看管，不够省时省力，效率不高，另外电池需要多备份会导致成本提高。另一种方式是自动充电，即当小车提示电量不足时，AGV由地面控制中心指挥驶入指定区域的光学定位或电磁定位位置，车载充电连接器与充电桩控制充电触头自动连接并实施充电，充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。但是这种自动充电方式容易出现通讯、触头接触不良等故障，当出现故障时需要人为挪车或取电池等复杂工作，导致时间浪费，影响工作效率，另外，目前的自动充电技术中，当充电故障发生时，只有地面控制中心会出现提示，而且故障提示不够明显，存在一定安全隐患。

公告号为CN104836293B的专利文献公开了一种“自动导引运输车(AGV)的充电方法和移动充电桩、充电系统”，所述移动充电桩包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车(AGV)配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。该发明通过移动充电桩自主规划行走路径，到达自动导引运输车(AGV)对其主动进行充电，避免了自动导引运输车(AGV)来回充电站充电，占用工作时间。

公告号为CN103022586B的专利文献公开了“一种AGV自动充电方法及系统”，该方法包括S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率，但充电方式相对单一，不能满足多充电状况的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集合手动控制充电、自动控制充电、安全检测和警报于一体的，操作方便智能，省时省力，充电效率高，充电过程安全可靠，实用性强的多模式的自动导引运输车充电桩和充电系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种多模式的自动导引运输车充电桩，包括：

充电头模块，用于为自动导引运输车进行充电或断开充电处理；

自动控制模块，用于接收充电信息并根据接收的充电信息控制所述充电头模块进行充电或断开充电处理；

手动控制模块，用于通过人工操作，控制所述充电头模块进行充电或断开充电处理；

安全警示模块，用于在检测到所述充电头模块充电异常后发出警示信号。