[发明专利]一种多模式的自动导引运输车充电桩和充电系统

权利要求书

1.一种多模式的自动导引运输车充电桩，其特征在于，包括：

充电头模块，用于为自动导引运输车进行充电或断开充电处理；

自动控制模块，用于接收充电信息并根据接收的充电信息控制所述充电头模块进行充电或断开充电处理；

手动控制模块，用于通过人工操作，控制所述充电头模块进行充电或断开充电处理；

安全警示模块，用于在检测到所述充电头模块充电异常后发出警示信号。

2.根据权利要求1所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩，其特征在于，还包括：

切换开关，用于实现在所述自动控制模块、所述手动控制模块和停止工作之间的切换；

充电参数模块，用于采集充电过程中的充电电压、充电电流和温度。

3.根据权利要求1所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩，其特征在于，所述手动控制模块包括充电开关和断开充电开关。

4.根据权利要求1所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩，其特征在于，所述充电头模块包括：充电触头、电动推杆和驱动电机，所述电动推杆一端连接所述充电触头，另一端连接所述驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩，其特征在于，所述充电头模块还包括接近单元，所述接近单元用于感应自动导引运输车充电接口的位置，并控制所述电动推杆带动所述充电触头与自动导引运输车充电接口形成对接。

6.根据权利要求1所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩，其特征在于，所述自动控制模块包括通信单元，用于接收需要充电的自动导引运输车信息和发送自动导引运输车充电饱和的信息。

7.一种多模式的自动导引运输车充电桩充电系统，其特征在于，包括中央监控系统和若干权利要求1-6任一所述的多模式的自动导引运输车充电桩，所述中央监控系统用于自动导引运输车的充电调度。

8.根据权利要求7所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩充电系统，其特征在于，所述中央监控系统包括：

状态监测模块，用于监测多模式的自动导引运输车充电桩的工作状态和自动导引运输车的电量状态；

通知模块，用于通知电量低于预设阀值的自动导引运输车移动到指定多模式的自动导引运输车充电桩位置等待充电；

发送模块，用于向所述自动控制模块发送需要充电的自动导引运输车信息或发送自动导引运输车充电饱和的信息。

9.根据权利要求8所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩充电系统，其特征在于，所述中央监控系统还包括路径规划模块，用于规划自动导引运输车的充电路径和充电结束后的工作路径。

10.根据权利要求8所述的一种多模式的自动导引运输车充电桩充电系统，其特征在于，所述状态监测模块包括：

第一监测单元，用于监测多模式的自动导引运输车充电桩的工作状态，所述工作状态包括充电状态、断开充电状态、充电异常状态和充电饱和状态；

第二监测单元，用于监测自动导引运输车的电量状态。