[发明专利]一种基于单片机的特种车远程监控终端系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种基于单片机的特种车远程监控终端系统。

背景技术

在日常生活中，经常会发生如火灾、泥石流、地震、危险气体泄漏现场勘测等自然灾害，给社会的安全造成了极大的安全隐患，而抢救人员需要在各种危险场所作业抢救，但抢救人员在不熟悉灾害地区的环境下抢救存在较大的风险，如果贸然进去抢救可能会造成不可预计的危险与损失，对抢救人员的生命安全造成危险。因此，如何在抢救现场获得实时环境和图像显示，对于高危环境工作存在重大的意义，从而减少抢救人员的危险性以及提高救援的工作效率，是本领域人员待解决的问题。

发明内容

基于此，提供一种基于单片机的特种车远程监控终端系统。

一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车和控制遥控监控小车的远程控制终端；所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块、用于处理远程控制终端的控制信号的主控模块、用于采集图像数据的摄像模块以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块；其中，电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接，所述无线传输模块与远程控制终端无线连接。

进一步的，所述驱动模块包括用于控制遥控监控小车运动的电机、用于改变遥控监控小车运动方向的舵机和驱动电路，所述驱动电路分别与电机和舵机连接。

进一步的，所述驱动电路包括型号为HIP4082的升压芯片和多个晶体管。

进一步的，所述无线传输模块包括型号为E51-TTL-50的无线串口模块。

进一步的，所述摄像模块包括型号为OV7725的摄像头。

进一步的，所述电源模块采用TPS7333稳压芯片和LM2596稳压芯片进行供电。

进一步的，所述主控模块包括MK60微处理器芯片。

上述基于单片机的特种车远程监控终端系统，遥控监控小车可进入抢救现场内，远程控制终端控制遥控监控小车的运动，控制模块可拍摄获得抢救现场的图像数据，并通过无线传输模块发送到远程控制终端。

本发明具有以下有益效果：（1）获得抢救现场的图像信息，提高抢救人员的抢救效率和安全性；（2）硬件系统功能齐全，功耗低，实现图像采集以及车辆控制等功能。

附图说明

图1为本发明的功能模块示意图；

图2为本发明的系统结构示意图；

图3为本发明的驱动电路的电路示意图；

图4为本发明的芯片供电电路的电路示意图；

图5为本发明的舵机供电电路的电路示意图；

图6为本发明的步骤流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如附图1、图2所示，一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车1和控制遥控监控小车1的远程控制终端2，遥控监控小车1与远程控制终端2双向连接，远程控制终端2为智能终端设备，例如，计算机、平板电脑等具有可显示图像和视频的终端控制设备。

本实施例中，遥控监控小车1包括提供电源的电源模块11、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块12、用于处理远程控制终端2的控制信号的主控模块13、用于采集图像数据的摄像模块14以及用于将图像数据传送到远程控制终端2的无线传输模块15。其中，电源模块11、驱动模块12、摄像模块14和无线传输模块15分别与主控模块13连接，无线传输模块15与远程控制终端2无线连接。

如附图2和图3所示，驱动模块12包括电机、舵机和驱动电路，电机用于控制遥控监控小车1的运动，舵机用于改变遥控监控小车1的运动方向，使得遥控监控小车1完成各种转弯动作。驱动电路包括采用型号为HIP4082的升压芯片和多个晶体管，是一种基于桥式电路的驱动设计，可驱动电机和舵机工作，具有使用便利和简单等优点。