[发明专利]一种磨齿机的机械手结构

说明书

技术领域

本发明涉及涉及齿轮加工技术领域，特别涉及一种磨齿机的机械手结构。

背景技术

自动磨齿机利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床，主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，自动磨齿机自带上下料机械手，但在实际使用过程中，自带的机械手仅能满足主减齿一个系列的自动上下料，即只能对同一尺寸批次的齿轮实现自动上下料操作，导致价格昂贵的自动磨齿机不能适用于其他不同尺寸批次的齿轮加工（例如齿轮的外径变化或者高度变化），适用性低，如果需要加工不同尺寸批次的齿轮，只能人工上下料单件磨削，而每一批次不同尺寸的齿轮具有一定的数量，如此以来，不仅增加了操作动作，每件产品仅砂轮停、开门、下工件、上工件、启动、关门、砂轮开等就累计增加等待时间10多秒，1个班就要少加工产品80多件，同时，人工上下料，因主电机频繁启动，不仅耗电增加，也增加了故障频率，而且开门油雾很大，对操作工身体也易产生伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种磨齿机的机械手结构，在一定范围内扩大了磨齿机能够自动进行上下料的齿轮尺寸范围，实现了磨齿机在加工不同尺寸参数的齿轮时，仍然可以对不同尺寸的齿轮进行自动上下料，解决了人工操作的繁琐问题，降低了因频繁启动电机而增加的电能消耗，提高了工作效率，避免了人工上下料导致对人体产生的伤害。

本发明采用的技术方案如下：一种磨齿机的机械手结构，包括左右对称的两个机械手，每个所述机械手均包括安装座、竖向调节座、纵向连接臂和横向调节臂，所述竖向调节座固定设置于所述安装座端部；所述竖向调节座上开设有竖向调节槽，所述纵向连接臂一端开设有固定螺纹孔，所述纵向连接臂通过一调节螺栓穿过所述竖向调节槽并旋进所述固定螺纹孔来实现与所述竖向调节座的固定连接、且所述纵向连接臂可在竖向调节槽的高度范围内调节其在所述竖向调节座上的固定安装高度；所述横向调节臂与所述纵向连接臂的另端固定连接且相互垂直，所述横向调节臂可相对于所述纵向连接臂横向调节；所述横向调节臂的端部可拆卸地固定连接有齿轮爪手。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述纵向连接臂的另端固定设置有横向导向部，所述横向导向部的长度大于纵向连接臂的宽度、且与纵向连接臂垂直，所述横向导向部内具有横向导向孔，所述横向调节臂穿过并安装于横向导向孔内，所述横向调节臂可在横向导向孔内相对于所述横向导向部实现横向调节。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述横向导向孔为螺纹孔，所述横向调节臂为丝杆，所述丝杆与螺纹孔相配合，所述丝杆的一端具有一个夹持部，通过一扳手夹持于所述夹持部并带动丝杆相对于横向导向部转动，进而实现横向调节臂相对于横向导向部横向移动调节。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述丝杆上套接有锁紧套，所述锁紧套与丝杆螺纹配合，所述锁紧套位于横向导向部与齿轮爪手之间，所述锁紧套能将丝杆锁紧于横向导向部内，防止丝杆相对于所述横向导向部转动。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述竖向调节座端面上开设有矩形的竖向导向槽，所述竖向导向槽与所述竖向调节槽相通，所述纵向连接臂一端具有矩形的导向凸台，所述导向凸台位于竖向导向槽内且相适配。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述齿轮爪手通过爪手座与所述横向调节臂连接，所述爪手座一端开设有圆形盲孔、另端开设有长方形的夹槽，所述齿轮爪手包括爪部和固定板部，所述固定板部位于夹槽内，所述夹槽的上端对应地螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉可旋进爪手座并顶紧所述固定板部的上端面，所述横向调节臂的端部具有一个圆柱部，所述圆柱部位于所述圆形盲孔内且相适配，所述圆形盲孔的上端也对应地螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉可旋进爪手座并顶紧所述圆柱部。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述圆柱部上开设有环形槽，当所述圆柱部位于所述圆形盲孔内时，所述圆形盲孔的上端锁紧螺钉的端部可顶进所述环形槽内。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述竖向调节座上与纵向连接臂相邻的端面上设置有刻度线。

本发明所述的一种磨齿机的机械手结构，所述调节螺栓的头部与竖向调节座外表面之间设置有垫片，调节螺栓的头部与垫片贴紧，垫片与竖向调节座外表面贴紧。