[发明专利]车辆用显示装置

说明书

在以往的车辆用显示装置中，存在显示内容难以直观地将本车周边的行驶环境传递给驾驶员的问题。在本发明的车辆用显示装置(1)中，在将车辆(2)的周边环境识别单元(7)所识别出的车辆(2)的周边环境显示于显示部(5)时，将车辆(2)的本车图标(31)固定显示在画面中央的下端部附近，使道路(20)的划分线(22～24)的线图标沿显示部(5)的车道宽度方向移动显示。通过该显示方法，在显示部(5)上进行配合驾驶员的视线的显示，此外能够防止显示内容浮动，由此使驾驶员容易直观地掌握车辆(2)周边的行驶环境。

技术领域

本发明涉及识别车辆的周边环境并显示在显示区域的车辆用显示装置，特别地涉及通过使道路的划分线的线图标相对于固定显示的本车图标移动，而使驾驶员直观地掌握车辆的周边环境的车辆用显示装置。

背景技术

近年来，作为支持汽车的安全行驶的系统之一，已知有LDW(Lane DepartureWarning：车道偏离报警系统)。LDW是被称为车道偏离报警装置，利用搭载于汽车的相机系统等识别本车所行驶的车道的白线，并预测从车道的偏离而向驾驶员进行报警的系统。

专利文献1中公开了以往的车辆偏离报警装置的一例。车辆偏离报警装置主要具有：车道偏离判定用ECU、报警显示用ECU、CCD相机、车速传感器、转向角传感器、和显示器。

在车道偏离判定用ECU通过CCD相机等识别出本车的左右两侧的白线的情况下，在显示器上显示本车的左右两侧的白线，但在未识别出任意一方的白线的情况下，未识别出的白线在显示器上以虚线并以中空的状态显示。通过该显示方法，驾驶员能够识别车道偏离判定用ECU是否识别出本车的左右两侧的白线。

并且，在车道偏离判定用ECU通过车速传感器等判定为本车偏离左右某一白线的可能性大的情况下，在显示器上突出显示偏离方向的白线，并且显示车道偏离的文字。通过该显示方法，驾驶员能够识别本车从左右哪一白线偏离的可能性大。

此外，在专利文献2中公开了以往的车辆偏离报警装置的一例。车辆偏离报警装置主要具有：边界线拍摄用相机、车速传感器、转向角传感器、控制装置、警告音发生装置和显示装置。

控制装置对从边界线拍摄用相机和/或车速传感器等获取的数据进行处理，判别行驶车道内的本车的位置，并基于该判别结果通过警告音发生装置和/或显示装置向驾驶员通知车辆的车道偏离的可能性。

例如，在控制装置判别出本车向行驶车道内的左侧偏靠的情况下，警告音发生装置调整扬声器的音量，以从驾驶员的左侧听得到警告音的方式进行通知。另一方面，显示装置将本车的显示靠近左侧的车道线的显示而进行显示。并且，驾驶员能够根据本车的显示和/或听得到警告音的方向来判断本车正在偏靠行驶车道内的哪一侧行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-125969号公报

专利文献2：日本特开平11-126300号公报

发明内容

技术问题

在上述专利文献1的车辆偏离报警装置中，为了使驾驶员容易掌握行驶车道内的本车位置，在车道偏离判定用ECU识别出本车的左右两侧的白线的情况下，在显示器上显示车辆的左右两侧的白线。并且，在本车从车道内偏离的可能性大的情况下，在显示器上突出显示偏离方向的白线，且显示车道偏离的文字。

然而，在专利文献1的车辆偏离报警装置中，虽然在显示器上显示白线和/或车道偏离的文字，但在白线的显示内未进行本车的显示。驾驶员为了安全行驶，通常是一边透过前挡风玻璃观察实际的行驶车道一边进行驾驶，并根据警告音而确认显示器的程度。此外，由于白线的显示被显示在显示器内的有限区域，因此驾驶员处于难以在驾驶中仔细确认显示内容的状况。