[发明专利]一种用于喷洒农药的无人机

权利要求书

1.一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱(6)内设有姿态仪(9)，主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个凹陷(1b)一一对应，所述导向块(4)固定于主机舱盖(1)底面靠近对应的凹陷(1b)处，每个导向块(4)均配备有一根锁杆(5)，所述锁杆(5)的内端与随动块(3)的悬空端活动连接，锁杆(5)的外端穿过导向块(4)上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱(6)顶端内壁上设置的弹性锁夹(7)中；

所述主机舱(6)的内部空间由隔板(10)分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪(9)位于设备室内，姿态仪(9)的底部具有定位板(11)，定位板(11)为矩形，并平行于隔板(10)，所述定位板(11)底部靠近四个角处由减震器(8)支撑在隔板(10)上，所述减震器(8)包括上导筒(8a)、下导筒(8b)和弹簧(8c)，上导筒(8a)的顶端与定位板(11)固定，上导筒(8a)的下端将下导筒(8b)的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒(8b)的下端与隔板(10)相固定，在上导筒(8a)与下导筒(8b)合围形成的密闭空间内设置弹簧(8c)，该弹簧(8c)与下导筒(8b)的内侧壁之间具有间隙，且弹簧(8c)的上端与上导筒(8a)的内顶壁抵接，弹簧(8c)的下端与下导筒(8b)的内底壁抵接；所述随动块(3)套装于锁芯(2)的下端，并由螺母锁紧；所述随动块(3)为不锈钢冲压件；所述锁杆(5)的内端通过弯折形成有勾头，该勾头与随动块(3)的悬空端相挂接，在锁杆(5)的外端包覆有一层橡胶；所述导向块(4)为“L”形，该导向块(4)的横段与主机舱盖(1)的底面相贴合固定，导向块(4)的纵段上开设有导向孔；所述导向块(4)为不锈钢冲压件，该导向块(4)与主机舱盖(1)的底面粘接固定；所述药液室的内部由纵横交错的墙板分隔成四个独立的腔室，两相邻腔室之间通过墙板底部开设的通孔连通；在所述上导筒(8a)的内顶壁上设有上导柱(12)，弹簧(8c)的上端套装于该上导柱(12)上，所述下导筒(8b)的内底壁上设有下导柱(13)，弹簧(8c)的下端套装于该下导柱(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述上导筒(8a)顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板(11)固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述下导筒(8b)底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板(10)固定。