[发明专利]一种无人机机翼折叠机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机领域，特别是涉及一种无人机机翼折叠机构。

背景技术

无人机的机翼作为提供无人机升力的部件，由于飞行原理限制，机翼通常都要设计成细长形来为无人机提供足够的升力，但机翼越细长，占用的空间就越大，对无人机的存放与运输就更加不便。现有的解决方法多为将机翼拆卸成好几块，在需要飞行时再把机翼逐步安装好，接着还要经过调试才能确保无人机能正常飞行。这种方法不仅工序繁杂，花费的时间多，且拆卸的过程中容易对机翼造成损伤，影响无人机的飞行。

因此，有必要设有一种新的无人机机翼折叠机构以及折叠方法解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人机机翼折叠机构，包括：一机身，所述机身的侧面设有一枢接座；一螺旋桨，所述螺旋桨安装于机身前端；一第一折叠翼，所述第一折叠翼具有一主体部，所述主体部的一端设有一第一转轴，所述第一转轴固设有一枢接轴，所述枢接轴与所述枢接座枢接，以水平线为基准线，所述第一折叠翼的尾端绕所述枢接轴向上旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至90度，所述主体部在相对所述第一转轴的一端设有一第二转轴；一第二折叠翼，所述第二折叠翼与所述第二转轴连接；一尾翼，所述尾翼的一端设有一第三转轴，所述第三转轴与所述机身尾部的一侧相连接。一减震装置，所述减震装置设置于机身外侧方，所述减震装置为减震棉或减震塑胶。一迫降装置，所述迫降装置安装于所述机身上方，所述迫降装置具有一迫降槽，所述迫降槽内收容有一迫降伞。

无人机可以通过折叠所述第一折叠翼和所述第二折叠翼，缩小无人机的体积，避免无人机占用过大的空间，便于存放和运输。

进一步地，以所述第一转轴为支点，所述主体部往上旋转的方向为正，所述主体部最大旋转角度范围为0度至90度，以所述第二转轴为支点，所述第二折叠翼最大旋转角度范围为0度至-180度。

进一步地，以所述第一转轴为支点，所述主体部往上旋转的方向为正，所述主体部最大旋转角度范围为0度至-90度，以所述第二转轴为支点，所述第二折叠翼最大旋转角度范围为0度至180度。

进一步地，所述枢接座设有一通孔，所述通孔为十字状，所述枢接轴设有一固定部，所述固定部为一字状，所述固定部与所述通孔相配合。

进一步地，所述第二折叠翼为中空结构，所述第二折叠翼内收纳一辅翼，所述第二折叠翼在远离所述第一折叠翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

无人机在不使用所述辅翼的时候可以收纳所述辅翼，减小无人机的占用空间，在需要获得更多升力时，可以直接拉出所述辅翼，操作方便，实用性强。

一种无人机机翼的折叠方式，其方法包括有以下步骤：a、提供一无人机，其包括一机身，一螺旋桨，一第一折叠翼和一第二折叠翼， 所述螺旋桨安装于机身前端，所述机身的侧面设有一枢接座，所述枢接座设有一通孔，所述通孔为十字状，所述第一折叠翼具有一主体部，所述主体部的一端设有一第一转轴，所述第一转轴固设有一枢接轴，所述枢接轴设有一固定部，所述固定部为一字状，所述固定部与所述通孔配合，所述枢接轴与所述枢接座枢接，所述主体部在相对所述第一转轴的一端设有一第二转轴，所述第二折叠翼与所述第二转轴连接；b、将所述尾翼绕所述第三转轴向上旋转90度，使所述尾翼的板面紧靠于所述机身；c、将所述第一折叠翼往远离所述机身的方向拉出，使所述固定部脱离所述通孔，以水平线为基准线，所述第一折叠翼的尾端绕所述枢接轴向上旋转90度，使得所述主体部的上表面从面向上方改为面向前方，再将所述第一折叠翼往所述机身方向推进去，使所述固定部再次与所述通孔配合；d、将所述第一折叠翼绕第一转轴旋转90度，使所述主体部的板面紧靠于所述机身；e、将所述第二折叠翼绕第二转轴旋转-180度，使所述第二折叠翼的板面紧靠于所述第一折叠翼。

进一步地，所述第一折叠翼绕第一转轴向前旋转90度，所述第二折叠翼绕第二转轴向后旋转180度。

进一步地，所述第一折叠翼绕第一转轴向后旋转90度，所述第二折叠翼绕第二转轴向前旋转180度。

进一步地，所述第二折叠翼为中空结构，所述第二折叠翼内收纳一辅翼，所述第二折叠翼在远离所述第一折叠翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

本发明的工作原理为：所述第一折叠翼可以绕所述第一转轴旋转，所述第二折叠翼可以绕所述第二转轴旋转，使得所述第一折叠翼和所述第二折叠翼折叠在一起